
Kaštieľ sa nachádza na okraji obce Radoľa neďaleko Kysuckého Nového Mesta. Nad kaštieľom sa nachádza archeologická lokalita Koscelisko. Práve z neskororománskeho kostola na Koscielisku mali pochádzať kamene na stavbu kaštieľa.
Fasády kaštieľa, ktorý je ukončený valbovou strechou sú členené oknami s kamennými profilovanými osteniami a nadokennými rímsami..
Kaštieľ slúžil ako správcovstvo veľkého majera. Na konci 17. storočia a na začiatku 18. storočia tu žil Gašpar Suňog, ktorý dal kaštieľ prestavať. Kaštieľ bol rozšírený, získal nové obytné priestory aj veľkú sálu. V 17. storočí bol kaštieľ tiež fortifikovaný. Dodnes sú zachované strieľne. Suňogovci kaštieľ vlastnili až do ich vymretia v roku 1798, kedy kaštieľ a celé Budatínske panstvo pripadlo rodu Čáki, nakoľko posledná dedička Suňogovcov Jozefa, bola vydatá za Antona Čákiho a majetok prešiel na rod Čáki. Čákiovci kaštieľ nevyužívali na bývanie a uprednostňovali hrad Budatín. Kaštieľ po 1. svetovej vojne predal obyvateľom Radole Gejza Čáki. Obyvatelia si v kaštieli zriadili byty. Kaštieľ slúžil ako obytný dom až do svojej obnovy v roku 1977. Od roku 1983 je kaštieľ sprístupnený verejnosti ako súčasť Kysuckého múzea..