
Obec Motešice skládající se ze tří místních částí, Horné a Dolné Motešice a Peťovka, leží na západním Slovensku v okrese Trenčín v Trenčínském kraji. I když největší místní částí jsou Horné Motešice, nenachází se v ní žádná sakrální památka jako ve dvou zbývajících částech, kde stojí kostel Narození Panny Marie z 12. stol. a kaple sv. Jana Nepomuckého z r. 1767. Dominantou Horních Motešic je poměrně velký pozdně barokní kaštěl (jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku u nás souhrnně označovaných jako zámek) stojící při severním okraji vsi v zatáčce hlavní silnice. Toto původně opevněné šlechtické sídlo je bohužel veřejnosti nepřístupné a za vysokým plotem na první pohled lehce přehlédnutelné. Asi 600 metrů od severního okraje vsi na mírném vrchu a na okraji lesa stojí zajímavá zřícenina drobné stavby označované jako letohrádek. Pravděpodobně se jednalo o stavbu související s krajinářskými úpravami majitelů zámku.
Na východní straně nádvoří je arkádový portikus se zastřešenou terasou. Místnosti v přízemí jsou zaklenuté pruskou klenbou. V patře jsou zrcadlové stropy s fabiony a v chodbě české placky. V severním křídle se nachází kaple Panny Marie, jejíž síňový prostor je zaklenutý pruskou klenbou s meziklenbovými pásy, které dosahují na vnitřní pilíře. Zvon v kapli pochází z roku 1796 od zvonaře S. Steinlehnera..
Kdy si tento rod ve vsi vybudoval své sídlo, není známo. Současný kaštěl (jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku u nás souhrnně označovaných jako zámek) byl vybudován v renesančním slohu okolo roku 1620. Kaštěl, jak to bývalo v té době obvyklé, vznikl původně jako opevněný. Do zámku se dříve vstupovalo po padacím mostě přes dnes již zasypaný příkop, renesanční bránou a dále přes nádvoří. V 2. polovině 18. století došlo k pozdně barokní přestavbě, při níž byl zámek zvýšen o poschodí a v severním křídle vznikla kaple Panny Marie, jež byla dokončena v roce 1792 již v klasicistním slohu. Součástí zámeckého areálu byl rozlehlý park se vzácnými dřevinami a rybníkem. Výrazné změny ve vlastnictví rodu Motešických nastaly koncem 19. století. V roce 1881 měl jejich motešický majetek v zástavě gróf (hrabě) Július Zamojski a poté jej získal gróf Oliver Seldern-Grosvin (někdy pouze Seldern). Jeho syn Petr Seldern-Gosvin dal v roce 1923 část pozemků v Horních Motešicích do pronájmu vojenské správě a později část majetku prodal. Po roce 1945 se majetek a s ním i zámek dostal do vlastnictví státu. V letech 1956-1958 proběhla rekonstrukce a k zámku byla přistavěna kotelna. Později krátce sloužil jako domov důchodců a od roku 1961 je v rukou armády..