
Ústřední část na nejvyvýšenějším místě skalnatého kuželovitého vrchu tvořila tvořila kruhová kamenná věž o průměru 6 m a šířkou zdí asi 1 m. K věži přiléhal dvůr, chráněný zřejmě obvodovou palisádou, která se rýsuje již jen jako terénní vlna. Celý areál o velikosti přibližně 50 x 50 m ze tří stran uzavíral příkop s vnějším valem, navazující na jižní skalní sráz. Vstup vedl z jihovýchodu, kudy prochází i současná pěšina.
Hrádek byl podle archeologických nálezů založen v 15. století. V roce 1442 Sučany a některé okolní dědiny, patřících rodu Thurzů, ovládl šlechtic Pangrác (Pongrácz, Pankrác) z Liptovského (dříve Svatého) Mikuláše, který si zde před rokem 1446 svévolně postavil hrádek. Proti tomu se Thurzové ohradili a soud jim dal za pravdu. V roce 1454 si ale Pongrác vymohl dodatečné povolení ke stavbě pevnosti a souhlas, aby hrádek a přivlastněné majetky zůstaly ve vlastnictví rodu Pangráců. Je dost možné, že touto fortifikací byl právě objekt na skalní vyvýšenině Hrádok u Podhradí. Hrádek sloužil k ochraně obchodní cesty, která procházela v jeho těsné blízkosti. Dne 1. listopadu 1526 byl hrádek obsazen a poškozen vojskem krále Jana Zápolského, po čemž zřejmě zanikl. Ve stížnostech Marty Nyáryové z roku 1554 se již hrádek nevzpomíná. Uvádí se již pouze drobné sídlo (kúria nebo kaštiel). V roce 2013 probíhal v lokalitě… číst dále