
V roce 1272 se vzpomíná Magna villa. Ve 14. století již byla Veličná městem podléhajícím panstvu oravského hradu. A od 2. poloviny 14. století byla dokonce sídlem oravské stolice (župy). V čele stolice stál župan, který patřil mezi největší feudály stolice. V polovině 17. století byl na náměstí postaven dvoupodlažní pozdně renesanční župní dům. Mezi sloupy pod poschodím býval trh a v patře se nacházela městská správa. Přízemní volné prostory mezi sloupy byly později zazděny. V polovině 18. století již prostory nedostačovaly a proto se výkonné sídlo Oravského panství přesunulo do nového barokního zámku. V roce 1871 Veličná ztratila statut města a všechny župní náležitosti převzal Dolný Kubín. V 80. letech 20. století byl objekt rekonstruován. Župní stoliční anebo obecní (urbářský) dům byl v roce 1963 vyhlášen kulturní památkou. Dnes v budově sídlí Urbárni spolumajitelia pozemkové spoločenstvo Veličná.