
Andělský hrad se nachází v centru Říma nedaleko Vatikánu. Přes Tiberu k němu vede Andělský most (Ponte S. Angelo) zdobený sochami. Hrad je přístupný veřejnosti a nachází se v něm od r. 1925 Národní muzeum S. Angelo se sbírkami zbraní, soch a maleb. Uvnitř je krásně vyzdoben a najdeme tu údajně nejkrásnější koupelnu v historii. Nejvhodnější čas pro návštěvu muzea je mimo hlavní sezónu a církevní svátky, ale i tak je nutno počítat s frontami. V době, než bylo mauzoleum přestavěno na hrad, zde bylo pohřbena řada římských císařů, např. císař Hadrián a jeho manželka Sabina, císař Antonius Pius a jeho manželka Faustina, císař Marcus Aurelius, císař Commodus, císař Septimius Severus a císař Marcus Aurelius Antoninus Bassianus, známý jako Caracalla.
Byla využívána Římany a později církví jako útočiště papežů v dobách nepokojů, ale i jako reprezentační palác. Své jméno hrad získal patrně ve 12. století podle staré legendy, podle níž se měl v roce 590 zjevit papeži Řehořovi archanděl Michael, aby mu zvěstoval zprávu o konci morové epidemie. Slétl na vrchol mauzolea a zasunutím meče do pochvy naznačil symbolicky milost. Jeho bronzová socha pak dala stavbě pojmenování. Před touto událostí byla známa pod názvem Hadrianeum. Vojenská pevnost byla přestavěna na hrad pravděpodobně v 13. století a toho se v roce 1277 chopil papež Mikuláš III., když napojil hrad na hradby. Uvnitř hradby byla vybudována tajná chodba, která ústila do chrámu sv. Petra ve Vatikánu. Hrad byl využíván také jako věznice a mučírna, byl tu vězněn například Giordano Bruno..