
Opevněný farní kostel sv. Ondřeje stojí na ostrožně v ohybu řeky Kremže na okraji dolnorakouského městečka Senftenberg, které má přibližně 2 000 obyvatel. Kostel se nachází v prostoru předhradí zaniklého hradu Senftenberg II. pod zříceninou mladšího kamenného hradu Senftenberg (I).
Senftenberg leží ve vinařské oblasti Kremstal v jižní části Waldviertelu. V pracovní dny sem z Kremže (Krems an der Donau) jedou autobusy na lince 704. Senftenberg je z Kremže snadno dosažitelný i pěšky údolím řeky. Před kostelem je parkoviště. Poblíž stojí památník zdejším obětem světových válek.
Jeho nároží zpevňují opěráky. Na severní straně stojí ve styku lodi a presbytáře čtverhranná kostelní věž. Sakristie je na jižní straně presbytáře. Vstup do lodi je na západní a jižní straně. Loď má zděné střešní štíty a vysokou sedlovou střechu. Presbytář má sedlovou zvalbenou střechu se třemi valbovými díly nad závěrem. Kostelní věž má střechu stanovou. Kruchta lodi a boční empory stojí na zděných klenutých arkádách. Plochý barokní strop lodi zdobí jednoduché štukové rámy. Barokní plackové klenby presbytáře mají bohatou freskovou výzdobu od významného rakouského malíře Martina Johanna Schmidta (1718-1801). Původní klenby kostela byly při barokní přestavbě zbořeny. Jejich náběhy jsou pod střechou dosud patrny. Zdivo lodi a presbytáře pochází převážně z přelomu 12. a 13. století. Ve 14. století byla severní boční zeď lodi zbořena a loď byla rozšířena k severu. Od té doby je presbytář mimo středovou osu lodi. Někdy v této době dostal presbytář dnešní trojboký závěr s opěráky. Na severní straně byla k presbytáři přistavěna sakristie. Na ní pak byla někdy v 15. století postavena kostelní věž. Na jižní straně presbytáře byla proto náhradou postavena mladší sakristie. V 1. polovině 16. století byl kostel obehnán hradbou. Na východní a severní straně ji flankuje dvojice půlkruhových bašt. Na západní straně je původní vstupní brána. Návrší s kostelem je na východní straně odděleno od hradního kopce hlubokým, ve skále vylámaným příkopem. Ten může být pozůstatkem opevnění staršího hradu Senftenberg II., který stál na ostrožně za kostelem. Dnes jím prochází úzká vozovka místního popisného jména Kirchenberg (Kostelní kopec). Ta je pozůstatkem původní hlavní silnice v údolí řeky. Příkop přepažuje kamenná lávka s klenutými oblouky, která umožňovala spojení kostela s hradem. Pochází přibližně z období 1540-1640, je tedy mladší než kostelní hradba. Západně od kostela stojí fara..
století. Pod hradem vznikla první osada. O počátcích kostela neexistují žádné písemné zprávy. Na základě stavebního rozboru je možno klást nejstarší kamenný kostel do doby na přelomu 12. a 13. století. Senftenberg byl v té době filiální farností Kremže. V roce 1230 je zmiňován zdejší kaplan Liupold. Kněz je v Senftenbergu zmiňován teprve v roce 1368. V 1. polovině 16. století byl kostel opevněn hradbou. Podnětem k výstavbě opevnění mohlo být první turecké obléhání Vídně v roce 1529. V 18. století došlo k barokní přestavbě interiéru kostela. V roce 1962 proběhla renovace..