Klasicistní kostel Navštívení Panny Marie byl postaven r. 1783, r. 1792 byl rozšířen. Roku 1849 vyhořel, poté obnoven r. 1850. Znovu byl obnoven r. 1895. Vnitřní vybavení kostela je z 19. a 20. stol. Fasáda je členěná pilastry a lizénami, střecha věže má tvar podkasaného stupňovitého zvonu (1929).
Jednolodní stavba se segmentově zakončeným presbytářem, sakristií a věží. Zaklenutá pruskými klenbami, nad vstupem je zděný varhanní chór, který je podklenutý českými plackami. Malba interiéru je dílem Štefana Gábora z roku 1958. Hlavní oltář pochází z 2. poloviny 19. století, trojdílný sloupový s klasicizujícími prvky, s obrazem Navštívení Panny Marie (restaurovaný r. 1951 Juliem Szabó), po stranách se sochami sv. Štepána Krále a sv. Ladislava. Kazatelna je novoklasicistní z 2. poloviny 19. století, novobarokní křtitelnice z červeného mramoru pochází z počátku 20. století. Fasáda kostela je členěná lizénami, věž pilastry, zakončená střechou ve tvaru podkasaného stupňovitého zvonu (z r. 1929).
E. Horáková podle Súpisu pamiatok na Slovensku II., kolektiv autorů, Slovenský ústav pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody, 1968, 27.10. 2012
Klasicistní římskokatolický kostel Navštívení Panny Marie byl postaven poté, co lučenečtí katolíci dostali r. 1772 od Pavla Balassu pozemek na jeho stavbu. Menší kostel byl postaven r. 1783, roku 1792 byl rozšířen. Roku 1849 kostel vyhořel, poté byl obnoven roku 1850. Znovu obnovovaný roku 1895.
E. Horáková podle http://lucenec.fara.sk; Súpis pamiatok na Slovensku 2., kolektiv autorů, Slovenský ústav pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody, 1968, 27.10. 2012
