
Kaštieľ, ktorý predstavuje dominantu mestskej časti Lučenca Malá Ves, sa nachádza na návrší na Zámockej ulici. Patrí medzi štyri zachované kaštiele na území mesta Lučenec.
storočí, pričom patrila pod majetky haličského panstva. V roku 1850 bola pripojená k obci Tuhár, no v roku 1891 sa stala súčasťou mesta Lučenec. Na návrší nad osadou si rodina Okolicsányi nechala postaviť kaštieľ, ktorý však v roku 1849 vyhorel. Na jeho mieste bol nový kaštieľ postavený až na začiatku 20. storočia. Tento kaštieľ však neslúžil dlho ako panské sídlo a po skončení druhej svetovej vojny začal pustnúť. V 80. rokoch 20. storočia bol objekt určený na sídlo Novohradského múzea, čo viedlo k začiatku jeho rekonštrukcie. Reštitučné procesy po roku 1989 však rekonštrukciu zastavili a múzeum v kaštieli nikdy nesídlilo. Nasledujúce roky priniesli ďalšie chátranie, pričom kaštieľ sa takmer zmenil na ruinu. V súčasnosti prebieha jeho rekonštrukcia, po ktorej by mal slúžiť na kultúrne a múzeálne účely, a zároveň fungovať ako hotelové a kongresové zariadenie..