
Obec Zemianske Kostoľany je bohatá na pamiatky, v obci sa nachádzajú tri kaštiele a kúria. Obec leží na brehu rieky Nitra v Hornonitrianskej kotline medzi Strážovskými vrchmi a pohorím Vtáčnik. Najväčší renesančný kaštieľ sa nachádza v centre obce oproti obecnému úradu.
Pri kaštieli bola neskôr postavená menšia kúria, v ktorej žilo služobníctvo. Neďaleko kaštieľa sa nachádza sýpka, ktorá bola ako obytná veža postavená v roku 1570 a je najstaršou stavbou v obci. Neskôr slúžila ako hospodárska budova kaštieľa a v roku 2014 bola opravená jej strecha..
Po zoštátnený kaštieľ slúžil ako obytná budova, fungovala tu v tej dobe aj obradná miestnosť. Po rokoch zlého zachádzania bol kaštieľ v roku 2015 zrekonštruovaný a bolo v ňom otvorené obecné múzeum..