Turistické cíle v okolí obce Ústí

Památník věnovaný památce 1228 vojáků zraněných a padlých v bitvě u Slavkova v roce 1805, kteří prošli valašskomeziříčským vojenským lazaretem. Památník postaven v městském parku při řece Rožnovská Bečva v r. 1899.

Zámek byl vystavěn ze starší tvrze na počátku 17. stol., kdy Bernard Podstatský z Prusinovic provedl zásadní přestavbu při níž doplnil chybějící křídla a postavil hranolovou věž. Barokní úpravy z přelomu 17.-18. stol. se týkaly především interiérů.

Pravděpodobné místo téměř zaniklého tvrziště ze 14.století.

Přírodní rezervace vyhlášena Ministerstvem kultury r. 1976. Její původní výměra činila 31,02 ha, později byla rozšířena na 41,61 ha a poté na současnou výměru 122,3455 ha. Většina území má charakter přirozeného lesa. Stáří porostu je asi 140 až 170 let.

Terénní pozůstatky tvrze v sv. části obce na hraně nad Paléskový potokem a nivou řeky Bečvy. Znatelný pahorek jádra a dvou setřelých příkopů. Dnes zde jsou rodinný dům a zahrada. Archeologicky tvrz datovaná mezi 1. pol. 14. stol. a konec 15. stol.

Doba založení hradu není známa. Poprvé připomínán v souvislosti se Závišem z Potštátu roku 1318. Na přelomu 13. a 14. stol. byl pravděpodobně centerm kolonizace okolí. Nejspíše zanikl v souvislosti s obsazením Potštátu markrabětem Prokopem r. 1394.

Budova radnice z roku 1521, renesanční stavba. Několikrát přestavována, nadále slouží svému účelu.

Renesanční stavba radnice z roku 1580, v 2. polovině 18. století barokně upravena. Jako radnice sloužila do roku 1923. Dnes městská knihovna.

Pozdněgotická budova staré radnice, která byla dostavěna r. 1544, s hranolovou věží z r. 1571, bohatě zdobeným renesančním portálem z roku 1544, s hodnotným tzv. Gotickým sálem a pozdněgotickou hvězdicovou klenbou.

V jádře renesanční radnice tvořící východní část bloku vestavěného do náměstí. Nejstarší radnice zmiňována r. 1498. V l. 1851–52 byla budova klasicistně přestavěna do současné podoby. Dodnes sídlo městského úřadu.

Stavba fary byla dokončena r.1732 v barokním stylu. V druhé pol.20.st. objekt zchátral. Po r.1990 zde olomoucká arcidiecéze zřídila ADCŽM Přístav, středisko pro práci s mládeží. Budova opravena a přistavěny i další objekty zajišťující chod zařízení.

Původně lovecký zámek v Rajnochovicích si nechal po roce 1716 vybudovat biskup Wolfgang Hannibal Schrattenbach, a to současně s nedalekým raně barokním kostelem. Dnes Arcidiecézní centrum života mládeže, zaměřené na práci s ministranty.