Turistické cíle v okolí obce Ústí

Nedávno objevené tvrziště, dnes částečně porušené.

Takřka neznatelné terénní náznaky tvrziště (pahorku jádra a okružního příkopu s valem) ve středu vsi při říčce Luha. Archeologicky je lokalita datovaná do 15. století. Zanikla patrně na počátku 16. století, kdy panství připadlo Pernštejnům.

Pomník císaře Františka Josefa I. v podobě pískovcového kvádru s nápisem vytesaným na zkosené horní desce. Z tohoto místa císař František Josef I. v roce 1898 přihlížel vojenským manévrům a přijímal hlášení svých ordonancí.

Památník věnovaný památce 1228 vojáků zraněných a padlých v bitvě u Slavkova v roce 1805, kteří prošli valašskomeziříčským vojenským lazaretem. Památník postaven v městském parku při řece Rožnovská Bečva v r. 1899.

Zámek byl vystavěn ze starší tvrze na počátku 17. stol., kdy Bernard Podstatský z Prusinovic provedl zásadní přestavbu při níž doplnil chybějící křídla a postavil hranolovou věž. Barokní úpravy z přelomu 17.-18. stol. se týkaly především interiérů.

Pravděpodobné místo téměř zaniklého tvrziště ze 14.století.

Přírodní rezervace vyhlášena Ministerstvem kultury r. 1976. Její původní výměra činila 31,02 ha, později byla rozšířena na 41,61 ha a poté na současnou výměru 122,3455 ha. Většina území má charakter přirozeného lesa. Stáří porostu je asi 140 až 170 let.

Terénní pozůstatky tvrze v sv. části obce na hraně nad Paléskový potokem a nivou řeky Bečvy. Znatelný pahorek jádra a dvou setřelých příkopů. Dnes zde jsou rodinný dům a zahrada. Archeologicky tvrz datovaná mezi 1. pol. 14. stol. a konec 15. stol.

Doba založení hradu není známa. Poprvé připomínán v souvislosti se Závišem z Potštátu roku 1318. Na přelomu 13. a 14. stol. byl pravděpodobně centerm kolonizace okolí. Nejspíše zanikl v souvislosti s obsazením Potštátu markrabětem Prokopem r. 1394.

Budova radnice z roku 1521, renesanční stavba. Několikrát přestavována, nadále slouží svému účelu.

Renesanční stavba radnice z roku 1580, v 2. polovině 18. století barokně upravena. Jako radnice sloužila do roku 1923. Dnes městská knihovna.

Pozdněgotická budova staré radnice, která byla dostavěna r. 1544, s hranolovou věží z r. 1571, bohatě zdobeným renesančním portálem z roku 1544, s hodnotným tzv. Gotickým sálem a pozdněgotickou hvězdicovou klenbou.