Turistické cíle v okolí obce Horní Štěpánov

Nad bývalým rybníkem Roudník u Vícova se nachází národní přírodní památka Za Hrnčířkou s výskytem vzácné flóry. Jde o dvě samostatné lokality na katastrech Vícov a Ohrozim.

Opevněné hradiště ve vojenském újezdu se zachovalými valy a rozlohou až 100 ha. Datace 1 500 - 1 000 let př. n. l. Osídlení lužické kultury. Archeologicky téměř neprozkoumaná lokalita, známá již od středověku.

Lovecký zámek s presbyteriem je písemně doložen v roce 1671 za Jana Bohuše Morkovského ze Zástřizl. V 1. polovině 18. století byl u něj vybudován i hospodářský dvůr, který se v roce 1848 se stal součásti velkostatku Boskovice. V roce 1948 přešel dvůr se zámkem do vlastnictví státu. V současné době se rekonstruuje.

Jediná zmínka o tvrzi pochází z r.1631, kdy patřila Fridrichovi Vojskovi z Bogdunčovic. Zanikla snad ve třicetileté válce.

O výstavbě sanatoria k léčbě tuberkulózy rozhodnuto v roce 1908. Stavba začala r. 1914. Výstavby spadá do období pozdní secese. Ústav otevřen r. 1916 pro vojáky zraněné ve válce. Od r. 1972 zařízení k léčbě mimoplicní tuberkulózy.

Velmi dobře zachovalý vodní mlýn na potoce Špraněk zřejmě z 16.-17. stol. V r. 1740 pravděpodobně vyhořel. Počátkem 20. století byla změněna technologie mletí obilí. Dnes rekonstruován.

Jihozápadně od Krumsína leží rybník Osina, kde stávala středověká vesnice stejného jména. Vznik ani zánik vesnice není přesně znám. Jediná zmínka je z roku 1590. V roce 1986 místo lokalizoval archeolog J. Šrot.

Památník obětí II. světové války v Javoříčku je památkou na 38 obětí vypálení vesnice nacisty 5.5.1945, jenž byl vytvořen v r. 1955 ve stylu socialistického realismu akademickým sochařem Janem Třískou a architektem Miroslavem Putnou.

Panský dvůr vznikl v 17. století a po požáru v roce 1823 byl částečně přestavěn. Později zde byla poštovní sběrna, následně JZD. V 70. letech 20. století proběhla rekonstrukce po níž zde vznikla výstavní expozice a knihovna. V současnosti je komerčně využíván a probíhá postupná revitalizace.

Panský pivovar v r. 1674 založil nebo přestavěl držitel boskovického panství Jan Bohuš Václav Morkovský ze Zástřizl. Pivovar fungoval do r. 1951. Od r. 2018 je kulturní památkou ČR.

Bunkr vybudovali během 2. světové války partyzáni z oddílu Jermak, kteří se v lesích v okolí Lipové ukrývali. Později však byl tento úkryt prozrazen, partyzáni zatčeni a odvezeni neznámo kam.

Skutečný pramen říčky Pilávky s kamennou sochou stejnojmenné víly, ke které se váže místní pověst. Socha pochází zřejmě z 50. let 20. stol.