Turistické cíle v okolí obce Vysoká Lípa

Zděný vyhlídkový altán (10 m, 220 m n. m.) byl postaven r. 1902 okrašlovacím Spolkem pro pozdvižení cizineckého ruchu. Altán časem zchátral, po opravě r. 1994 je opět přístupný veřejnosti. Znovu opraven v letech 2000 a 2011. Altán má vyhlídkový ochoz na střeše, na který vedou vnější schody.

Renesanční tvrz, poslední pozůstatek zdemolovaného poplužního dvora děčínského panství. Dvůr vznikl na přelomu 60. a 70. let 16. století. Zachovalý objekt tvrze byl včleněn do nákupního centra jako jeho provozní zázemí.

Barokní komplex loveckého zámečku a zbrojnice (dnešní střední rizalit a navazující kolmá křídla k západu) postavený r. 1735. Později (rozšířený o boční křídla k severu a jihu) sloužil jako správní centrum thunovského panství, po II. světové válce se stal sídlem muzea, zbrojnice pak pobočkou archivu.

Jeden z pomníků vojáků padlých při ústupových bojích v okolí České Kamenice po bitvě u Kolína 18.–20. 7. 1757. Nechal je roku 1906 zhotovit vysloužilý důstojník Eduard Lehmann z nedaleké Chřibské.

První pomník zde umístěn v roce 1923, za 2. světové války zničen. V roce 2010 založeno občanské sdružení Spolek pro obnovu pomníku Rumburských hrdinů a zahájilo veřejnou sbírku na obnovu pomníku. Odhalen r. 2015.

Mohyla z čedičových sloupků se zasazenou hlavou žáby jako vývěr pramene vybudována r. 1931. R. 1997 rekonstrukce, současně nově vytvořen ještě vývěr "Strážce pramene". Hlava žáby r. 2008 zrekonstruována. R. 2015 proběhla další rekonstrukce pramene, usazena nová hlava žáby, přesná kopie té původní.

Největší přirozená skalní brána na našem kontinentu. Je výsledkem milióny let trvajícího zvětrávání v méně odolné části skalního masívu, tvořeného kvádrovými pískovci turonského stáří. Rozpětí oblouku u dna 26,5 m, výška otvoru 16 m. Přístupné jsou skalní vyhlídky v bezprostředním okolí.

Velký rybník je přírodní rezervace vyhlášená r. 1984 k ochraně tažných a vodních ptáků. Rozlohou téměř 36 ha největší na Děčínsku. Vzhledem k charakteru ochrany koupání zakázáno.

Původní panská sýpka postavená roku 1751, kterou v roce 1821 koupilo město a přestavělo ji na svou úřadovnu. I poté však sloužila i dalším rozličným účelům, kulturním i správním. V současnosti zde sídlí Městský úřad.

Pseudogotická budova radnice byla postavena roku 1872 na místě radnice původní, která byla zbourána. V současnosti jako městský úřad slouží budova jiná.

Jediná na původním místě zachovaná konstrukce řetězového mostu na území ČR z let 1829-1831 o délce téměř 30 metrů. V jejím sousedství tunýlek v zámecké skále z let 1808-1810, usnadňující přístup z centra města do zrekonstruované jižní zahrady pod zámkem.

Riedlova jeskyně u vsi Dolní Prysk není přírodního původu, nýbrž jde o pozůstatek středověkého nebo raně novověkého dolování. Jako důlní dílo není přístupná a žije v ní několik druhů netopýrů. Vede k ní z Dolního Prysku modrá značka a značení Riedlova okruhu.