Turistické cíle v okolí obce Palupín

Původně renesanční tvrz v majetku rodu Čeloudů doložena v roce 1562, která byla kolem roku 1730 za Antonína Lipovského přestavěna v barokní zámek. V letech 1830 - 1909 zde sídlili Dalbergové, za nichž se zámek stal jen sídlem správy zdejšího statku. V roce 1948 přešel do majetku státu.

Gotický hrad pánů z Hradce ze 14. stol., renesančně upravený na lovecké sídlo. V pol. 20. stol. zrekonstruován.

Šiškův mlýn byl založen v r. 1477. V r. 1793 proběhla barokní obnova Josefem Procházkou. Současná podoba areálu pochází z let 1996-1999, kdy došlo k rekonstrukci a adaptaci na hotelové a rekreační zázemí golfového klubu. Mlýn je kulturní památkou.

Pískovcová socha Panny Marie s Ježíškem z hrubozrnného kamene stojí na žulovém sloupu z r. 1701. Barokní skulptura, umístěná na upraveném prostranství, je od r. 1958 chráněna jako kulturní památka.

Socha Panny Marie s Ježíškem je cca 1 m vysoká kamenická práce na výrazném kamenném sloupu připomínající lidovou tvorbu. Původní záznam v databázi památkové péče uvádí rok vzniku 1685 jako barokního originálu, dnes je považována za mladší kopii Batelovské Madony. Chráněna od roku 1958.

Sloup se sochou Panny Marie Immaculaty v Horní Pěně je barokním dílem z roku 1720. Dokládá práci dobré řemeslné úrovně neznámého sochaře a původně sloužil lidové zbožnosti. Od roku 1958 je chráněn jako kulturní památka.

Barokní sloup se sochou Panny Marie Pomocné stojí za obcí na rozcestí směr Valtínov a Markvarec. Vznik - 1748(9). Na hranolovém podstavci na čelní straně s chronogramem je umístěn korintský sloup, na jehož vrcholu stojí figura Panny Marie v nadživotní velikosti v pravé ruce s Jezulátkem.

Nedatovaný křížový kámen s reliéfem latinského kříže, fragmentem nápisu v gotickém písmu a rytinou střelné zbraně, snad pistole. Původně se nacházel na okraji lesa severovýchodně od obce mezi Batelovem a Spělovem. Podle pověsti označoval místo, kde byl zabit důstojník francouzské armády.

Smírčí kámen stojí na okraji vesnice při hlavní komunikaci směrem na Jindřichův Hradec, nedaleko v mírném svahu stojícího kamenného kříže. Pochází pravděpodobně z 18. století. Obdélný žulový kámen má čelní straně vytesán reliéf řeckého kříže se sekyrou v levém dolním rohu. Památkově chráněný.

Smírčí kámen stojí za obcí u silnice na Markvarec (cca 1 km; původně stával o 200 metrů blíže na okraji obce). Kamenná deska s reliéfním latinským křížem s rozšířenou základnou na přední straně o rozměrech 105 x 49 x 16 cm. S jakou událostí je spojen není známo. Jeden z vývojově nejstarších typů.

Barokní socha z roku 1685 na dvoustupňovém podstavci zdobeném rozetami. Postava Panny Marie je v podživotní velikosti, v ikonografickém typu Immaculaty, nezvykle stojící jen na polovině zeměkoule, s měsícem a hadem. Ztvárnění sochy má již klasicizující prvky. Památkově chráněná je od roku 1958.

Hodnotná barokní pískovcová socha sv. Jana Nepomuckého ze druhé čtvrtiny 18. století. Postava světce je v životní velikosti, oblečená v obvyklém kanovnickém rouchu s biretem, v náručí drží velký kříž. Památkově chráněná je od roku 1958.