
Varšavský královský zámek najdeme 300 m jihovýchodně od centra starého města, od Staroměstského náměstí. Zámek stojí asi 400 m západně od řeky Wisly.
Mezi lety 1926 a 1939 byl hrad sídlem polského prezidenta. Nachází se na Hradním náměstí při vstupu do Starého města. Dnes hrad slouží jako sídlo části Národního muzea a pro slavnostní příležitosti. Během Bitvy o Varšavu v roce 1939 bylo mnoho uměleckých děl z hradních sbírek přemístěno do sklepů v okolí Varšavy. Dnes se opět nacházejí na svém původním místě. Architektům se podařilo z úplných ruin vystavět věrnou kopii původního zámku, jako jeho zařízení byl svezen nábytek a cennosti z celého Polska. Pro Poláky je tak stavba symbolem znovuzrození a povstání z popela po druhé světové válce. Královský zámek je přístupný návštěvníkům, kteří si mohou prohlédnout třeba Taneční sál s 17 dvojicemi zlacených sloupů. Interiér sálu je považován za jeden z nejpropracovanějších v celém zámku. V Knížecích komnatách jsou vystavena historická plátna Jana Matejka. V Senátorském sále byla v roce 1971 formálně přijata Ústava 3. května. Jeho zdi jsou ozdobeny erby všech administrativních oblastí a území republiky. Do výšky 60 metrů se tyčí Zikmundova věž, která byla vybudována v roce 1619 a je korunována kupolí s vížkou. Často bývá nazývána také Hodinová věž, a to z důvodu, že na ni byly v roce 1622 umístěny hodiny..
Mezi lety 1407 a 1410 nechal Janusz I. vystavět patrový gotický zděný hrad, zvaný Velký dvůr. Od roku 1414 sloužil již jako knížecí sídlo a od roku 1526 jako královská rezidence. V průběhu dalších staletí byl hrad několikrát přestavěn, např. na počátku 17. století za krále Zikmunda III. Vasy, nebo v polovině 18. století za Augusta III. Hrad byl také opravován v letech 1915–1939. V průběhu německé invaze do Polska byl hrad těžce poškozen německým bombardováním a dělostřelectvem. K dalšímu poškození došlo v roce 1944 za Varšavského povstání. Po jeho potlačení byly zbytky hradu v srpnu téhož roku odstřeleny. Trosky nebyly odklizeny až do roku 1971. Rekonstrukční práce byly zahájeny na počátku 70. let. Symbolický moment přišel v roce 1974, kdy se na hradní věži opět rozběhly hodiny, ve stejný čas, kdy byly zastaveny německým bombardováním..