Turistické cíle v okolí obce Úsobí

Kaple na návsi pochází z roku 1865. Vedle ní žulový podstavec, fragment krucifixu.

Barokní pískovcová kašna na místě středověké kašny, vytvořená r. 1789, sochařem Janem Václavem Prchalem. Centrální plastika představující antického boha Poseidona/Neptuna byla osazena r. 1797. Kolem je pás dlažby z 19. století.

Dva žulové monumenty s antickými názvy u žulového lomu Kopaniny jsou dílem havlíčkobrodského sochaře Radomíra Dvořáka a připomínají dlouholetou kamenickou tradici v kraji kolem Lipnice nad Sázavou. Pocházejí z let 2015 a 2023.

Vlachyňa Leskovec z Leskovce v l.1543-1561 přestavěl tvrz na renesanční zámek. Za arcibiskupa hraběte Jana Bedřicha z Valdštejna byl rychnovský zámek v r. 1675 zčásti přestavěn a zbarokizován.

Původně dva renesanční domy na gotických parcelách, upravené v pol. 18. století. Ve 20. letech 20. století stavebně propojeny a v 60. letech 20. stol. upraveny pro potřeb galerie. V severním domě z r. 1566 se dochovala řada renesančních prvků, např. schodišťová síň s malovaným stropem a arkádami.

Zřícenina hradu postaveného ve 14. stol. parvděpodobně Jindřichem z Dubé. Za 30. leté války pobořen a využíván k hosp. účelům, pomalu chátrá a kámen je rozebírán ke stavebním účelům. Od roku 1997 je hrad konzervován a zpřístupněn veřejnosti.

Památník bitvy, která se v okolí Štoků odehrála 2. - 5. prosince 1805 mezi napoleonskými a rakouskými vojsky. Památník byl postaven v r. 2000.

Památník Jaroslava Haška v Lipnici nad Sázavou představuje jeho domek, kde žil na sklonku svého života a kde vzniklo dílo o vojáku Švejkovi. V samotném městě je několik jeho připomínek, socha, hrob, ale i tradiční Festival humoru.

Renesanční památník, dílo kameníka Štěpána Tettelmayera z roku 1565, stojí v místech, kde dne 30. ledna 1527 překročil hranice českého království král Ferdinand I. Ten zde přísahal zachovávat svobody a výsady celé země a všech stavů.

Hrubě tesaný žulový kámen ve tvaru ležícího kvádru je situován u návesní kaple. Čelní stranu má vyhlazenou, na ní má rytý ornament s letopočtem 1754, který pravděpodobně odkazuje na rok, kdy došlo k zaměření obce. Památkově chráněný od roku 1958.

Křížový kámen, údajně středověký, dle nezřetelného letopočtu z r. 1335. Objeven byl r. 1907. Kámen má rozměry 80x43x14 cm, jedná se pravděpodobně o fragment, jehož horní část byla odlomena. Je na něm reliéf kříže ve tvaru T a rytiny ženské a mužská postavy. Ke kameni se vztahují tři různé legendy.

Železná rozhledna na Křemešníku, postavena r. 1993 v nadmořské výšce 765 m n.m., vysoká 52 m. Asi 400 m od věže stojí poutní kostel Nejsvětější Trojice.