Turistické cíle v okolí obce Horní Kamenice

Patrový roubený podstávkový dům s mansardovou střechou a zděnou hospodářskou částí přízemí zastupuje typ zástavby typický pro Zákupy až do požáru roku 1842. Tehdy řada podobných objektů zanikla a byla nahrazena zděnými domy. Zachován krámský výkladec v uličním průčelí. Objekt slouží k bydlení.

Dřevěný patrový podstávkový dům z roku 1729. Dnes nejstarší dům ve městě. V letech 1785 až 1866 patřil Zillichům. Zdevastovaný dům před rokem 1995 opraven. V letech 1995 - 2010 Muzeum Českého Švýcarska a Krásnolipska. Dnes cukrárna.

Nádherné soutěsky v údolí řeky Kamenice, splavné od roku 1890. Jsou jednou z největších turistických atrakcí národního parku České Švýcarsko.

Empírová kaple postavena jako hrobka továrníka Josefa Richtera v 1. pol. 19. stol. Hranolová zděná kaple v podobě antického chrámu. Na průčelí dva antické dórské sloupy. Na kapli sedlová střecha. Vstup uzavřen kovanou dvoukřídlou mříží bohatě zdobenou. Oprava kapličky v září r. 2006.

Evangelická modlitebna z let 1927–28 ve stylu doznívající tzv. reformované architektury pro luterskou evangelickou církev na západním okraji městského parku. Od roku 1947 ve správě Církve československé husitské.

Objekt s novorománskými prvky na jižním okraji vsi v sobě slučoval modlitebnu i farní budovu. Postaven 1864, od roku 1875 zdejší farnost zahrnovala více než 50 obcí. Od 60. let 20. století kino a byty, od roku 1990 prázdný a intensivně chátrající.

Jednolodní orientovaný kostel s věží nad presbytářem byl postaven v letech 1929–30. Jedná se o ukázku historisující meziválečné architektury, hojně zastoupené v někdejších německy mluvících oblastech Čech, Moravy a Slezska

Novogotický cihlový kostel německé evangelické církve ve Varnsdorfu byl postaven v letech 1904–1905 podle projektu architekta Waldemara Kandlera. Po 2. světové válce konfiskován, dnes nevyužitý a chátrá.

Zbytky skalního hradu z 1. poloviny 14. století postaveného pravěpodobně hejtmanem Nice Hokakerem. Při obležení byl prý silně poškozen, ale nebyl dobyl. Poslední zprávy jsou z roku 1457, kdy byl ještě obydlen.

Hrad z konce 13. až poloviny 15. stol. založili patrně Michalovicové na ochranu lužické cesty. Od r. 1406 patřil Berkům. V polovině 15. stol. hrad zaniká. Zachovaly se zbytky hradby pod vrcholem.

Sporé zbytky strážního skalního hradu s puklinovou jeskyní Idagrotte. Založen byl ve 13. století a patřil českému království. Od 15. století posloupen Sasku. Po opuštění v druhé polovině 15. století se zde usídlili loupežníci.

Kamenný smírčí kříž, vysoký 89 cm, ležící při turistické stezce z Děčína na Labskou stráň s dobře dochovaným nápisem. Pochází z roku 1775.