Turistické cíle v okolí obce Velenice

Hrad existoval asi od konce 14. století do doby nejpozději před rokem 1550. Jeho jméno není dodnes potvrzené.

Na místě zámku stávala gotická tvrz. Berkové z Dubé r.1541 přestavěli v renezanční zámek. Přestavba v r.1665–1715 a v r.1741. V r.1850–1851 upraven ve stylu druhého rokoka pro Ferdinanda V. Interiéry vyzdobil J.Navrátil, zůstaly zachovány dodnes.

Historická vodárna v areálu zámku sloužila k zajištění vody pro zámecký areál. Čtyřpatrová stavba na čtvercovém půdorysu. Střecha čtyřboká stanová. V současnosti bez využití. Památkově je chráněna od roku 1979.

Kamenný čtyřobloukový most, překračující Ploučnici těsně pod jejím soutokem s Panenským potokem. Vznikl zřejmě po roce 1620 pro spojení zámku s parkem na druhém břehu řeky. Rozšířen r. 1664, opraven po povodních (1805 a 1881) a požáru (1806). Po roce 1945 zchátral, v l. 2006–2010 obnoven.

Zaniklý hrad. Pís. prameny se o hradu nezmiňují, k poznání historie hradu nezbytný archeologický výzkum. Není známé ani pův. jméno tohoto nevelkého jednodílného hradu.

Terénní zbytky hradu, o němž se nedochovaly přímé historické zprávy (r. 1293 se uvádí ves a r. 1582 už jen les Zbinsko), snad sídlo jednoho z vartemberských či bezdězských manů. Dochovány valy a šíjový příkop, pod hradem v údolí tesané světničky.

Most nad údolím Robečského potoka v lokalitě Karba na severozápadním okraji Zahrádek. Součást Severočeské transversální dráhy, otevřené 1898 společností Ústecko-teplické dráhy. Dodnes původní ocelová konstrukce, doplněná třemi kamennými klenbami.

Viadukt stavěn v letech 1899 až 1900. Stavěn z kvádrů čediče z lomu na Ralsku. Nejpevnější viadukt tratě Teplice – Liberec. Půdorys mostu zakřivený. Délka viaduktu je 75 m. Výška tratě nad silnicí přibližně 13 m.

Čedičový Zlatý vrch vznikl ve třech fázích vulkanické činnosti. Postupně tak vzniklo lávové jezero, jehož tuhnutím pomalým a stejnoměrným ochlazováním se vytvořily pravidelné pěti až šestiboké štíhlé sloupce. Sloupce jsou téměř svislé.

Brusírnu zrcadel nechal postavit roku 1854 Karel Kinský v neogotickém stylu. Bývalá brusírna zrcadel je zděné, omítané stavení. Významný doklad technické a výrobní architektury z 19. stol. Kulturní památka od r. 1965.

Zvonice je pravděpodobně pozůstatkem kostela, postaveného roku 1523 pod zdejším hradem. Není vyloučeno, že se jedná o starší objekt, který byl součástí opevnění předhradí. Po požáru 1768 bylo postaveno horní patro, současný vzhled po opravě 1996.

V Polesí stála původně kaplička z roku 1724. Později nahrazena dřevěnou zvonicí s křížem. Ve 30. letech 20. století byla i ta nahrazena betonovou věží se zvonem.