Turistické cíle v okolí obce Horní Libchava

Městský park založen r. 1875. V něm hudební pavilón a několik pomníků. Pomník věnovaný středověkému básníkovi a pěvci Waltherovi von der Vogelweide odhalen r. 1931 k 700. výročí úmrtí básníka. Jedna z největších postav německého minnesangu.

Dva pomníky, vzdálené od sebe asi 30m, připomínají zastřelené vůdce Rumburské vzpoury v roce 1918. Oba pomníky jsou v lokalitě Lesního hřbitova v Novém Boru.

Mohyla z čedičových sloupků se zasazenou hlavou žáby jako vývěr pramene vybudována r. 1931. R. 1997 rekonstrukce, současně nově vytvořen ještě vývěr "Strážce pramene". Hlava žáby r. 2008 zrekonstruována. R. 2015 proběhla další rekonstrukce pramene, usazena nová hlava žáby, přesná kopie té původní.

Pramen Tří svatých obklopují zbytky trojsoší. Stávaly zde sochy sv. Antonína Paduánského, sv. Františka z Assisi a sv. Jana Nepomuckého. Po sochách zbyly jen jejich podstavce. Prameniště bývalo poutním místem. Proveden rozbor pitné vody, voda je vhodná k pití.

Skalní pískovcový útvar nazývaný jako Psí kostel nebo také Husův kostel či Hundskirche. Sklála s výmoly, které přecházejí do jeskyně. Je součástí Komářích vrchů.

Původní panská sýpka postavená roku 1751, kterou v roce 1821 koupilo město a přestavělo ji na svou úřadovnu. I poté však sloužila i dalším rozličným účelům, kulturním i správním. V současnosti zde sídlí Městský úřad.

Budova staré radnice pochází z 16. století. Empírová podoba z roku 1822. Průčelí domu je trojosé zakončené trojúhelníkovým štítem se znakem Berků z Dubé. Doklad vývoje správní budovy. V současnost době je v prostorách bývalé radnice restaurace. V seznamu kulturních památek od r. 1967.

Radnice ve stylu tudorovské novogotiky nahradila v letech 1866–67 renesanční dřevěný radní dům, postavený někdy počátkem 15. století. Z něj se zachoval základní kámen a zvon z roku 1579. Dnešní radnice byla opravena roku 1985, dodnes zde sídlí městský úřad.

Riedlova jeskyně u vsi Dolní Prysk není přírodního původu, nýbrž jde o pozůstatek středověkého nebo raně novověkého dolování. Jako důlní dílo není přístupná a žije v ní několik druhů netopýrů. Vede k ní z Dolního Prysku modrá značka a značení Riedlova okruhu.

Zříceniny gotického hradu z 15. st. První zmínka 1427, po r. 1538 opuštěn, r. 1608 se uvádí jako pustý. R. 1643 přepaden a vypálen Švédy. Dochováno rozsáhlé zdivo obytné věže, brány, hradeb, bašt a dalších budov.

Hrádek stával severovýchodně od Rousínova u Svoru. R.1776 na vršku, kde asi stával, údajně objeven sklep. V r.1794 prý ještě byly patrné základy obytné budovy. Ze staveb hrádku se dodnes již nedochovalo nic, asi se jednalo jen o malé dřevěné sruby.

Výšina nad východním okrajem obce Růžová (405 m n. m.) v minulosti využívaná ke strážení kraje. Na vrcholu kříž z roku 1809 a od roku 2018 betonová rozhledna, umožňující kruhový výhled do širokého okolí.