Turistické cíle v okolí obce Štěpánov

Železná rozhledna, 55 m vysoká, stojící 615 m n. m. byla postavena zač. r. 2004 jako telekomunikační věž firmou Český Mobil a.s. Díky podmínce OÚ Trhová Kamenice byla na věž umístěna vyhlídková plošina a věž byla zpřístupněna jako rozhledna.

Na rodinný dům upravený pozůstatek zaniklé tvrze pánů ze Zubřího, přestavěné později na zámeček s hospodářským dvorem. Kolem pol. 19. stol. areál kompletně vyhořel. Zachovalá část hlavního obytného traktu, který patrně obsahoval bývalé sídlo, upraven v hájenku a později rodinný dům.

Zřícenina hradu, první zmínky z roku 1318. Často se střídali majitelé. Počátkem 17. stol. opuštěn, začal pustnout, měnit se ve zříceninu. Dodatečně rozšířen, patrné stopy renesanční přestavby. Dochovány výrazné zříceniny hradeb a paláce.

První zmínka o obci je z roku 1160. Hranolová zvonice pochází z první pol. 19. stol. Je zděná se střechou z pálených tašek. Nad vchodem do zvonice nika, prázdná. Zvonička na malé vyvýšenině, vede k ní deset schodů.

Stupňovitá věžovitá stavba na oktogonálním půdorysu. Zapojena do nároží ohradní zdi kostela. V patře zvonová stolice pro dva zvony. Zachován pouze jeden zvon. Ve vrcholu střechy je makovice s kovaným křížem. Zvonice jako technická památka zapsána do seznamu kulturních památek r. 1964.

U kostela sv. Vavřince stojí dřevěná zvonice z let 1782–1783. Barokní dřevěná hranolová stavba má strmou stanovou střechu. Ve vrcholu další jehlanová stříška. Dochoval se zvon z r. 1506. Ostatní zvony zrekvírovány za 1. světové války. Zapsána do seznamu kulturních památek r. 1964.

Věžová zvonice se zvonem z r. 1602. Hranolová jednopatrová stavba se stanovou střechou. Patro zvonice odděluje kordonová římsa. Okna na všech stranách opatřena kamenným ostěním. Střecha zvonice kryta šindelem. Zvonice zapsaná do seznamu kulturních památek r. 1964.

Zvonice z let 1583–1585. Druhé patro přistavěno r.1720. Zvony přeneseny do věží chrámu sv. Vavřince. V letech 1985-1989 vnitřek Zvonice upraven a proměněn ve stálou expozici sbírek Městské galerie.

Dominantou obce je zvonička v centru. Slouží současně dobrovolným hasičům jako zbrojnice. Nad vchodem do kapličky je soška sv. Floriána. Je mu zasvěcen i nový zvon ve věžičce.