
Bodrum, původně Halicarnassos, leží v mořském zálivu. Najdeme je asi 240 km jižně od Izmiru, Smyrny, a 400 km západně od Antalye. Město Bodrum leží na malém poloostrově vybíhajícím západním směrem, k řeckým ostrovům. Od řeckého ostrova Kos je vzdáleno asi 12 km. Hrad svatého Petra najdeme na malém poloostrovu v u bodrumského přístavu. Vzhledem ke své poloze je nepřehlédnutelný.
století byla ke kapli, která byla přestavěna na mešitu, přidán minaret. V roce 1895 byl hrad přeměněn na vězení. Během první světové války byl hrad poškozen výstřely z francouzské válečné lodí, která svrhla minaret a poškodila několik věží. Po válce založili Italové na zámku posádku, ale v roce 1921 se stáhli. K moci se dostal Mustafa Kemal Atatürk. V roce 1962 se turecká vláda rozhodla přeměnit hrad na muzeum podvodních objevů starověkých vraků v Egejském moři. Vzniklo Bodrumské museum podvodní archeologie se sbírkou amfor, starodávného skla, bronzu, hliněných a železných předmětů. Je to největší muzeum svého druhu věnované podmořské archeologii. Většina jeho sbírek pochází z podvodních vykopávek prováděných Ústavem námořní archeologie po roce 1960. Tyto vykopávky byly provedeny na několika vracích lodí. V bývalé kapli je umístěna výstava váz a amfor z Mykénského věku, ze 14.-12. stol. př. n. l. A také nálezy z doby bronzové kolem r. 2500 před naším letopočtem. Sbírka starověkých skleněných předmětů je jednou ze čtyř největších sbírek starověkého skla na světě. Nakonec byly zrekonstruovány dva starověké vraky lodí: Loď Fatımi potopená v roce 1077 n. l. a velká ztroskotaná loď Uluburun ze 14. století před naším letopočtem. Zahrada uvnitř hradu je sbírkou téměř každé rostliny a stromu středomořské oblasti. Z věží je možné vidět celé město i některé ze sousedních zátok..
Samotný hrad byl vystavěn křižáckými rytíři již v 15. století a do dnešních dní se dochoval z velké části. První zdi byly dokončeny v roce 1437. Kaple byla mezi prvními dokončenými vnitřními stavbami, pravděpodobně roku 1406. Skládá se z klenuté lodi a apsidy. Kaple byla rekonstruována v gotickém stylu podle španělských Rytířů z Malty v letech 1519–1520. Ve skalách pod hradem bylo vyhloubeno čtrnáct cisteren pro sběr dešťové vody. Stavba třípatrové anglické věže byla dokončena v roce 1413. Jedny dveře se otevírají na sever, do vnitřní části hradu, zatímco druhé vedou na západ hradu. K této věži bylo možné se dostat pouze přes padací most. Západní fasáda ukazuje starožitný vyřezávaný reliéf lva. Kvůli tomuto reliéfu byla věž také nazývána „Lví věž“. Nad tímto lvem je vidět erb anglického krále Henryho IV. Po více než století zůstal hrad svatého Petra druhým nejdůležitějším hradem řádu. Sloužil jako útočiště pro všechny křesťany v Malé Asii. Je však nutno říci, že za jeho existenci padla jiná význačná pamětihodnost, rovnou jeden ze zaniklých divů světa, Mauzoleum v Halikarnassu. Když totiž v roce 1402 započala výstavba hradu, byly na příkaz postupně rozebírány části mauzolea a používány k formování hradního opevnění. K historii hradu se váže také vznik dnešního jména, které městečko hrdě nosí. Jelikož byla pevnost nazvána podle svatého Petra, říkalo se jí také Petronium. Hrad má čtyři věže známé jako anglické, francouzské, německé a italské věže, které nesou názvy národů odpovědných za jejich stavbu. Hrad byl napaden vzestupem Osmanské říše, nejprve po pádu Konstantinopole v roce 1453 a znovu v roce 1480 sultánem Mehmedem II. Útoky rytíři sv. Jana odrazili. Když se rytíři v roce 1494 rozhodli hrad více opevnit, znovu použili kameny z mauzolea. Zdi obrácené k pevnině byly zesílené, aby odolaly rostoucí ničivé síle děl. Zdi obrácené k moři byly méně silné, protože Řád se kvůli jejich mocné námořní flotile nemusel bát mořského útoku. Velmistr Fabrizio del Carretto dal postavit kulatou baštu, aby posílil přístup k hradu z pevniny. V červnu 1522 zaútočil sultán na ústředí Řádu na Rhodosu. Hrad Rhodos padl v prosinci 1522. Podmínky kapitulace zahrnovaly předání rytířských pevností na Kosu a hradu svatého Petra v Bodrumu. Po kapitulaci byla kaple přeměněna na mešitu a byl přidán minaret. Minaret byl zničen 26. května 1915 střelami francouzské válečné lodi během první světové války. Do původní podoby byl zrekonstruován v roce 1997..