
K archeologickému nalezišti vede asfaltová silnice a těsně před vchodem do areálu je i parkoviště. Vstup je zpoplatněn částkou 4 eura.
Město se kdysi rozkládalo na třech úrovních. Nejvýše položená část byla na vrcholu kopce. Stála zde akropole s chrámovým komplexem bohyně Athény a kolonáda, která se skládala ze dvou řad dórských sloupů s místnostmi pro obchody a ubytováním v zadní části. Hlavní část města se nacházela uprostřed údolí a je propojena pravidelnými uličkami. V centru byla agora, tedy náměstí antických měst. Ve spodní části se našel dórský chrám, zřejmě zasvěcený Apollónovi. Město Kamiros bývá často přirovnáváno k Pompejím, zejména pro jeho důležitost. Dnes jsou všechny zbytky zdiva opraveny a zpřístupněny turistům..
Vznik města je datován nejspíše do 8. století př. n. l. V tomto období byly položeny základy chrámu, který byl pravděpodobně zasvěcen Apollónovi. V 6. století př. n. l. byla postavena velká nádrž na vodu, která poskytovala dostatek vody pro 400 rodin. Význam městského státu začal upadat po založení města Rhodos roku 408 př. n. l. V roce 226 př. n. l. zasáhlo Kamiros silné zemětřesení, které zničilo celé město i chrám. Poté bylo město opět obnoveno. Roku 142 př. n. l. však zasáhlo město další zemětřesení, po kterém již obnoveno nebylo. Lidé však v troskách města zřejmě žili ještě několik následujících staletí, než definitivně zaniklo. Kamiros byl znovuobjeven až v roce 1852. První vykopávky začali provádět archeologové Alfred Biliotti a August Salzmann v letech 1852-1864. Pod italskou nadvládou nad souostrovím Dodekanés vykopávky pokračovaly až do konce 2. světové války. Poté ostrov obsadila britská vojska a kontrolovala je až do 7. března 1948, kdy se Rhodos stal součástí Řecka. Dnes je zdivo konzervováno a areál je zpřístupněn veřejnosti..