
Hrad Rauenstein s podhradím se nachází nad řekou Flöha asi 500 m od severního okraje obce Pockau-Lengefeld. Je vzdálen asi 30 km jihovýchodně od města Chemnitz a stejně daleko na sever od hraničního přechodu s ČR u Hory Svatého Šebestiána v Krušných horách.
Po několika změnách vlastnictví přešel chátrající hrad v roce 1567 do vlastnictví saského kurfiřtství. Kurfiřt August jej nechal přestavět. Rozsáhlé stavební úpravy byly provedeny také kolem roku 1630. Z tohoto období pochází i silniční tunel pod hradním vrchem. V roce 1651 kurfiřt Jan Georg I. prodal hrad a s ním spojené pozemky Jobstovi von Römer. Rodina von Römerů v oblasti Schneebergu nashromáždila značné bohatství těžbou stříbra. Po rodině von Römerů hrad několikrát změnil majitele mezi šlechtickými a měšťanskými rody. V roce 1816 získal Rauenstein Christian August Hähnel a po něm jeho synovec Wolfgang Freiherr von Herder, který byl vnukem básníka, spisovatele a filozofa Johanna Gottfrieda von Herdera. Hähnel, Wolfgang von Herder i jeho bratranec Wilhelm byli členy saského parlamentu. Další majitel, Gottfried Freiherr von Herder, byl v letech 1893-1898 německým konzervativním poslancem Říšského sněmu. Během druhé světové války byly na hradě uloženy cenné knihy z Lipska, které byly po válce odvezeny do Sovětského svazu. Po 2. světové válce byl zámek vyvlastněn a sloužil jako dětský rekonvalescenční domov. Po jeho odkoupení okresem Střední Krušnohoří se v roce 1999 opět dostal do vlastnictví rodiny von Herder. Vlastnil ho Carl Wilhelm von Herder-Rauenstein (1926–2021), praprapravnuk básníka Johanna Gottfrieda von Herdera. Ten byl také posledním majitelem z této rodiny. Krátce před svou smrtí prodal majetek soukromé osobě. Hrad je tedy v soukromém vlastnictví a je stále obydlen. Od roku 1968 je jeho areál chráněn jako archeologická památka..