
Turisté si mohou prohlížet budovy paláce pouze zvenčí, s výjimkou přízemí paláce Kristiána VIII., kde je Palácové muzeum (Amalienborgmuseet), které bylo otevřeno r. 1994. Prostory navazují na interiéry v Rosenborg Slot, návštěvníci si zde mohou prohlédnout některé z pokojů, dobové malby, fotografie, stylový nábytek a různé historické předměty, např. tradiční oblečení atp.
V případě přítomnosti královny v paláci je polední slavnostní střídání stráží doprovázeno hudbou orchestru (Royal Guards music band), celá ceremonie trvá přes hodinu.
Při požáru zahynulo v přeplněném divadle mnoho lidí. Na místě zámečku nechal vystavět nový palác, který sloužil jako královské letní sídlo, král Frederik IV. na začátku 18. století. Palác doplňovala barokní zahrada. I toto sídlo neslo název Sofie Amalienborg. Tento druhý palác později ustoupil plánu krále Frederika V. na vybudování nové barokní městské čtvrti podle francouzského vzoru. R. 1749 byl vedením tohoto projektu pověřen královský dvorní stavitel Nicolai Eigtved, stavební práce začaly r. 1750. V nově budované městské části, nazvané Frederikovo město (Frederiksstad) měly být vybudovány paláce příslušníků vysoké šlechty. Král nabídl za výhodných podmínek stavební místa různým šlechtickým rodinám. V letech 1750–1754 byl postaven palác Moltke šlechtice Adama Gottloba Moltka a palác hrabat Levetzau (Levetzaus Palæ), který vybudoval hrabě Kristián Frederik Levetzau. Po jejich dokončení architekt N. Eigtved zemřel a na jeho místo nastoupil architekt Lauritz de Thurah, který pokračoval v naplánovaném projektu. Roku 1760 byly dokončeny paláce holštýnské hraběnky Anny Žofie Schack (Schacks Palæ) a barona Joachima Brockdorffa (Brockdorffs Palæ). Tyto čtyři rokokové paláce, obklopující náměstí, vytvořily těžiště nově vznikající čtvrti. Ve středu náměstí je jezdecká socha krále Frederika V., kterou vytvořil v l. 1753–1771 francouzský sochař Jacques-François-Joseph Saly. Když roku 1794 vyhořel zámek Christianborg, který byl dosavadním sídlem královské rodiny, nabídla rodina Moltke králi Kristiánovi VII. k užívání palác Moltke. Král postupně získal i ostatní paláce a Amalienborg se stal novou královskou rezidencí. Královská rodina zde zůstala i poté, co byl dokončen nový zámek Christianborg. Čtyři paláce Amalienborgu byly pojmenovány Christian VII., Christian VIII., Frederik VIII. a Christian IX. Palác slouží jako rezidence i současné královské rodině a je využíván především jako zimní sídlo. Roku 1994 bylo v přízemí paláce Christiana VIII. otevřeno Palácové muzeum..