
Skanzen se nachází v zalesněné dolině Studeného potoka v katastru obce Zuberec, okres Tvrdošín, na západním okraji Tatranského národního parku. Ze Zuberce je to ke skanzenu 1,5 km východním směrem po místní silnici, která pokračuje dál do hor k horské chatě Zverovka. Ta je ideálním výchozím bodem na vysokohorské tůry po Západních Tatrách. Až k chatě jedou autobusy z Tvrdošína. U skanzenu je autobusová zastávka Zuberec, Brestová skanzen. Ve skanzenu stojí více než 50 staveb lidové architektury z různých koutů Oravy. Je zde i dřevěný kostel svaté Alžběty Uherské z 15. století. Na opačné straně silnice naproti skanzenu je ve stráni vstup do Brestovské jeskyně. Ta je přístupná s průvodcem během sezóny nebo po předchozí domluvě.
Obě části od sebe dělí pohoří Oravské Magury. Dvanáct obcí se nachází v Polsku v okrese Nowy Targ. Obec Zuberec se skanzenem se nachází ve východní části Dolní Oravy. Skanzen se rozprostírá na obou březích Studeného potoka na severní straně místní silnice. Za pokladnou je krátký sestup na dno doliny okolo roubenky správce muzea z obce Malatiná a barokní zvonice z obce Záskalie. Na jižním levém břehu Studeného potoka se nachází Dolnooravský rynek. Je zde malá náves s roubenkami z oblasti Dolní Oravy. Roubenky jsou omítnuté hlínou a bílené vápnem. Z Dolnooravského rynku se jde k roubenému vodnímu mlýnu z roku 1890 z obce Novoť. Zde je Krčma u Mlynárky s prodejem suvenýrů. Za mlýnem se jde po dřevěném mostě přes potok do severní části skanzenu. Zde nalezneme Hornooravskou ulici s typickou řadovou zástavbou. Po obou stanách ulice stojí neomítnuté roubenky. Na jižní straně ulice stojí zděná plátenická kúria rodiny Paliderovců č.p. 15 z roku 1789 z vesnice Štefanov nad Oravou. V severní stráni doliny stojí dřevěný kostel svaté Alžběty Uherské z 15. století z vesnice Zábřež (Oravská Poruba). Pozemek s kostelem je obehnaný kamennou hřbitovní zdí. Západně od kostela jsou v severní stráni doliny Goralské lazy, rozptýlené roubené usedlosti Goralů..
Investorem stavby byl Slovenský ústav státní památkové péče. Veřejnosti byl skanzen otevřen 31. srpna 1975. Od roku 2004 je majetkem obce Zuberec. Mobiliář je ale majetkem Oravského muzea. Většina staveb jsou originály, které sem byly po částech převezeny z různých koutů Oravy. Jednotlivé stavby reprezentují nejen dobovou lidovou architekturu, ale také rozdíly ve společenském postavení obyvatel Oravy ve 2. polovině 19. století. Jsou zde zastoupena obydlí zemanů, rolníků, řemeslníků a bezzemků. Jsou zde i obydlí Goralů. Od roku 2025 jsou Goralé patnáctou oficiálně uznanou národnostní menšinou na Slovensku. Goralé jsou částečně potomci Valachů. Pod tlakem turecké okupace Balkánu se rumunští Valaši v období 14. až 17. století postupně stěhovali podél celého karpatského oblouku, kde se věnovali pastevectví. Během migrace se mísili s místními obyvateli, čímž vznikl svérázný národ Goralů. Dnes je najdeme především v jižním Polsku na polsko-slovenském pomezí, na severu Slovenska včetně Horní Oravy a v nejvýchodnějším cípu České republiky okolo Jablunkova..