Turistické cíle v okolí obce Pěšice

Budislavské pískovcovské skály, přírodní útvary s různými tvary. Součástí jsou Toulovcovy maštale, Panský stůl, Městské maštale, Kazatelna, Dudychova jeskyně, Betlém a další. Skály tvořeny svrchně křídovými pískovci mořského původu.

Zámek nechala po r. 1586 pro svůj případný pobyt postavit Markéta Berková z Dubé jako součást dvora. Později sloužil jako obydlí správce. V r. 1807 vyhořel a již nebyl obnoven. Snížená budova byla následně upravena na chlévy.

Tvrz se prvně vzpomíná v roce 1646. Po roce 1684 byla přestavěna na barokní zámek, který byl od konce 18. století využíván pro správní účely. Ve 20. letech 19. století byl zámek upraven na chlévy a sýpku. Dnes je areál v soukromém vlastnictví a slouží pro potřeby zemědělské farmy.

Věžový vodojem je jednou z památek na výstavbu původního skupinového vodovodu pro okolí Dašic, která vznikla v období 1. světové války a v nezměněném stavu se dochovala dodnes.

Neorenesanční vilu nechal postavit továrník J. Vosáhlo v l. 1900-01. Architektem byl vyhledávaný projektant Jan Vejrych. Vila byla po r. 1948 znárodněna, nevhodně využívána (v 80. l. 20. stol. opravna zemědělských strojů) a postupně zchátrala. Od r. 1958 patří mezi chráněné památky ČR. Špatný stav.

Rozhledna (16,35 m, 590 m n. m.) byla postavena v l. 2008-10 na návrší ,,Na hrbovatkách,, obcí Vojtěchov. Projekt vypracoval Milan Chvojka. Stavba s vysokým betonovým podkladem, obloženým žulovým kamenem, na kterém stojí ocelová konstrukce se 2 dřevěnými zastřešenými vyhlídkovými patry.

Hradiště známé vyvražděním Vršovců roku 1108 se nachází na Trstenické stezce spojující Čechy s Moravou. Akropole je obehnána dochovanými valy o výšce 4 - 6 m a její rozloha je 0,8 ha. Na místě je postaven pomník.

Zčásti zachované vodní tvrziště po tvrzi Vorlov, o níž první zmínka je z roku 1437, v druhé polovině 15. století je opuštěná. V roce 1543 se uvádí jen pusté tvrziště. V roce 1914 vzniká na tvrzišti obytný dům. V roce 1949 byla zavezena východní a jižní část příkopu.

První zmínka o vsi z r. 1457. Mladá kaplička stojí na malé vyvýšenině nad silnicí. Vede k ní sedmnáct schodů. Uprostřed sošky andílků. Na kapličce letopočet výstavby 2020 a hodiny.

Zděná trojboká výklenková kaplička z počátku 18. století. Její půdorys odkazuje na zasvěcení Nejsvětější Trojici, zdobí ji trojice andílků a trojboký volutový útvar s kamennými oblaky a kovovým božím okem v trojúhelné svatozáři. R. 1999 byla památka restaurována. Památkově chráněná je od roku 1958.

První zmínka o tvrzi pochází z roku 1454, stavba zaniká již ve 40. letech 16. století.

Zámek vznikl přestavbou starší tvrze po roce 1533, kterou provedli potomci Jana Lukavského z Lukavice. R. 1924 vyhořel, ale už v letech 1925–26 byl opraven. Od r. 1945 zámek vlastní stát a od roku 1960 je zde sídlo Státního oblastního archívu.