Turistické cíle v okolí obce Šemanovice

Zříc. hrad, osídl. dle arch. nálezů od 13.stol. Uv. r.1408 jako predikát Oldřicha z Házmburka a Nedam. Hrad byl pravd. sídlem jednoho z král. manů, později předsunuté opevnění hradu Kokořína. Poč. 20.stol. stav. upraven majitelem Kokořína J. Špačkem.

Založen poč.18.st. Janem Fridrichem Neumannem z Neubergu. Slouží jako dívčí internát Vyšší odb.školy zahradnické a Střední zahradnické školy v Mělníku.V 60.letech 19.st.u zámku založen anglický park.

V obci Nosálov existuje poměrně rozsáhlý soubor lidové architektury, především roubených staveb obytných domů a hospodářských staveb z 19. století. Typickým prvkem zdejších statků jsou zdobené kamenné brány.

Zámek byl vystavěn ve druhé pol. 16. stol. Adamem Berkou z Dubé na základech staršího zpustlého sídla, které stálo v místech dnešního středního křídla.

Zajímavě tvarované pískovcové skalní útvary v CHKO Kokořínsko, jedna ze zastávek naučné Cinibulkovy stezky.

Budova panského špitálu, založeného nadáním hraběnky Marie Františky z Heissensteinu roku 1669. Přestavěna a rozšířena roku 1723, původnímu účelu sloužila do konce II. světové války. Poté modlitebna Církve československé husitské, knihovna, v současnosti památník Karla Hynka Máchy.

Významná barokní památka. R. 2015 restaurována a přemístěna ke kostelu. Sloup začíná jednoduchým nízkým soklem. Na čelní straně podstavce reliéf Nejsvětější Trojice. Vrcholová socha Piety, sedící Panna přidržuje tělo Krista. Není kulturní památkou.

Areál pivovaru a sladovny, který se poprvé písemně připomíná r. 1586. Nejúspěšnější období v 1. čtvrtině 20. století, poté nastal úpadek. Po 2. sv. válce vybavení demolováno, objekt sloužil zemědělcům. V r. 2009 areál pivovaru prohlášen za kulturní památku jako významná stavba svého druhu v regionu.

Součást zdymadla Vraňany - Hořín, zřízeného v letech 1902–5 pro splavnění nejspodnějšího úseku Vltavy. Vodní dílo sestává ze dvou plavebních komor, technických a obytných budov a silničního mostu přes Laterální kanál.

Pískovcové útvary hřibovitého tvaru zvané Pokličky vznikají selektivním zvětráváním různě odolných pískovců a slepenců. Najdeme je v CHKO Kokořínsko nad Kokořínským dolem při vyústění rokle Močidla a nad Vojtěšským dolem.

Budova současné radnice byla postavena v empírovém slohu r. 1851. Dříve sloužila jako sídlo okresního hejtmanství a okresního úřadu a v současnosti zde sídlí městský úřad. Budova je od r. 1958 památkově chráněna.