
Semur-en-Auxois je město v departementu Cotre d‘Or ve východní Francii v regionu Burgundsko nad meandrem řeky Armançon. Leží 250 km jihovýchodně od Paříže a 70 km západně od Dijonu. Kostel Panny Marie najdeme na východě historické části města.
století, které předchází rozlehlá kruchta se třemi portály z 15. století, překvapuje svou stísněností a převýšením. Sboru dominuje triforium. Zdobí jej mnoho vyřezávaných hlav, představujících různé postavy třináctého století. Centrální vitráž představuje Nanebevzetí Panny Marie vynesené do nebe čtyřmi anděly. Apsida je zakončena třemi paprsčitými kaplemi. Na severní boční lodi na sebe navazují z transeptu kaple soukeníků, kaple řezníků a kaple Sainte-Barbe s vitráží na památku amerických vojáků padlých za války v letech 1914-1918. Fasádu Collegiale Notre-Dame de Semur-en-Auxois zdobí úžasné chrliče..
V roce 1739 se stal kolegiátním kostelem, to znamená kostelem řízeným kolegiem mnichů kanovníků..