
Průčelí kostela Notre-Dame má dvě čtvercové věže, zatímco příčná loď má osmibokou zvonici, vysokou 58 metrů. Loď ze 13. a 14. století, které předchází rozlehlá kruchta se třemi portály z 15. století, překvapuje svou stísněností a převýšením. Sboru dominuje triforium. Zdobí jej mnoho vyřezávaných hlav, představujících různé postavy třináctého století. Centrální vitráž představuje Nanebevzetí Panny Marie vynesené do nebe čtyřmi anděly. Apsida je zakončena třemi paprsčitými kaplemi. Na severní boční lodi na sebe navazují z transeptu kaple soukeníků, kaple řezníků a kaple Sainte-Barbe s vitráží na památku amerických vojáků padlých za války v letech 1914-1918. Fasádu Collegiale Notre-Dame de Semur-en-Auxois zdobí úžasné chrliče.
Kořeny kostela Panny Marie v Semur-en-Auxois sahají až do jedenáctého století. Přestavěn byl ve třináctém a čtrnáctém století ve stylu gotickém. Přestavba pokračovala i v době renesance. V roce 1739 se stal kolegiátním kostelem, to znamená kostelem řízeným kolegiem mnichů kanovníků.