
Naqsh-e Rustam leží v centrálním iránském distriktu, v provincii Fars, v poměrně vysoké nadmořské výšce. Nachází se 860 km jižně od Teheránu, 350 km severovýchodně od pobřeží Perského zálivu a 8 km jižně od Persopolis.
Ostatní tři hrobky se většinou připisují Xerxesovi I, Arteaxerxovi I a Dareovi II. Uvnitř hrobky Dareia I. je řada postranních chodeb a místností, které by poskytly prostor přinejmenším třem sarkofágům. O tom, kde byl pohřben sám král, se pochopitelně diskutuje. Pozoruhodné jsou i monumentální sásánovské reliéfy, zejména „historický“ reliéf krále Šápúra I z 3. století př. n. l. Vstup do každé hrobky je ve středu každého kříže, který se otevírá do malé komory, kde král ležel v sarkofágu. Hluboko pod achajmenovskými hrobkami, blízko úrovně země, jsou ve skalách vytesané reliéfy s velkými postavami Sasánovských králů. Nejslavnější ukazuje Sassanského krále Sharpurjá na koni, s římským císařem Valeriánem. Hrobky byly vypleněny po dobytí Achajmenovské říše Alexandrem Velikým..
Naqsh-e Rustam je pojmenování skalní stěny, do níž jsou vytesány hrobky achajmenovských králů a reliéfy z dob prvních Sasánovců. Před skálou stojí dvanáctimetrová věž Ka´ba, O jejím původním účelu se dodnes vedou vědecké debaty; jistě však plnila významné náboženské funkce..