
Vévodský palác byl od 19. století až do 20. století v používání jako vládní budova. Také sloužil k bydlení, jako obecní archiv a kanceláře. Úpravy paláce byly dokončeny v roce 1985. Interiéry jsou přístupné veřejnosti. Pozornost zaslouží t. zv. Studiolo, což je menší kabinet k rozjímání, místnost o rozměrech pouhých 3,60 x 3.35m a je odvrácena od města. Najdeme zde krásně provedené intarzie, obklopující návštěvníka, police, lavice, a částečně otevřené mřížové dveře. V paláci také sídlí Národní galerie Marche, Galleria Nazionale delle Marche. Je jednou z nejvýznamnějších sbírek renesančního umění na světě. To zahrnuje významná díla umělců z 15. století i z doby pozdější. Pro veřejnost je také přístupná rozsáhlá podzemní síť paláce.
Římské město Urbinum Mataurense nabylo velký význam již za válek v 6. století. V 15. století dosáhlo vrcholu své slávy za vlády vévody Federica II de Montefeltro, který nechal přestavět palác v luxusní renesanční sídlo. Na svém dvoře vévoda podporoval významné umělce a vybudoval rozsáhlou knihovnu. Po smrti posledního člena rodu roku 1508 přešlo panství na rod della Rovere, který sice podporoval výrobu majoliky, své sídlo ale přenesl do blízkého Pesara, takže Urbino začalo pomalu upadat, až 1626 je della Rovere odkázali Papežskému státu. Počátkem 18. století se urbinský kardinál Albani stal papežem jako Kliment X, město krátce rozkvetlo, v 19. století se urbanisticky modernizovalo a v roce 1860 se stalo částí Itálie.