
Město Urbino leží na jihozápadním úpatí Apenin v pahorkaté krajině provincie Pesaro e Urbino, regionu Marche. Najdeme jej asi 25 km na jihozápad od Pesara a asi 30 km na jihovýchod od San Marina. Žije zde 15 630 obyvatel. Ve městě sídlí arcibiskupství a univerzita. Vévodský palác stojí mírně pod katedrálou a charakteristický je dvěma štíhlými věžemi.
Také sloužil k bydlení, jako obecní archiv a kanceláře. Úpravy paláce byly dokončeny v roce 1985. Interiéry jsou přístupné veřejnosti. Pozornost zaslouží t. zv. Studiolo, což je menší kabinet k rozjímání, místnost o rozměrech pouhých 3,60 x 3.35m a je odvrácena od města. Najdeme zde krásně provedené intarzie, obklopující návštěvníka, police, lavice, a částečně otevřené mřížové dveře. V paláci také sídlí Národní galerie Marche, Galleria Nazionale delle Marche. Je jednou z nejvýznamnějších sbírek renesančního umění na světě. To zahrnuje významná díla umělců z 15. století i z doby pozdější. Pro veřejnost je také přístupná rozsáhlá podzemní síť paláce..
Na svém dvoře vévoda podporoval významné umělce a vybudoval rozsáhlou knihovnu. Po smrti posledního člena rodu roku 1508 přešlo panství na rod della Rovere, který sice podporoval výrobu majoliky, své sídlo ale přenesl do blízkého Pesara, takže Urbino začalo pomalu upadat, až 1626 je della Rovere odkázali Papežskému státu. Počátkem 18. století se urbinský kardinál Albani stal papežem jako Kliment X, město krátce rozkvetlo, v 19. století se urbanisticky modernizovalo a v roce 1860 se stalo částí Itálie..