
Zámek El Escorial najdeme v obci San Lorenzo de El Escorial. Nachází se ve španělském společenství Madrid. Leží asi 40 km severozápadně od Madridu. Nedaleko vede silnice spojující Madrid se Segovií v pohoří Sierra de Guadarrama, které je součástí Cordillera Central.
Navštívit je také možné Bourbonský palác, komnaty Filipa II., baziliku, kapitulní síň, panteon či úchvatnou knihovnu, které dominuje stropní malba Pellegrina Tibaldiho z let 1588 až 1592. Zachycuje sedm svobodných umění. V prostoru o délce 44 metrů a šířce 9 metrů je uchováno přes čtyřicet tisíc textů, ale i medaile, mapy a vědecké přístroje, k nimž patří i armilární sféra z konce 16. století. Kapitulní síň se pyšní díly velkých mistrů. V centru celého komplexu stojí bazilika. Ta byla určena jen pro členy dvora. Zdobila ji jediná freska nad oltářem, ale v průběhu 17. století v interiéru přibyly fresky Lucy Giordana. Palác je zapsán na seznam kulturního dědictví UNESCO..
Filip II. si přál, aby komplex sloužil současně jako klášter, kde by mohl žít jako mnich. Pozdější vládci vedli daleko méně asketický způsob života, a tak se palácové komnaty rozrostly, a především zkrásněly. Chodby a síně Escorialu zdobí nekonečné množství fresek a obrazů. Španělské impérium mělo také mnoho zlata z Jižní Ameriky. A zlato bylo používáno hojně. Knihovna Escorialu vypadá spíše jako pokladnice. Většinu komplexu zabíraly sakrální stavby, nemocnice, zotavovna a lékárna. V době stavby zámku truchlil Filip II. nad smrtí svého otce, Karla V. a rozhodl se tu vystavět i hrobku španělských králů z rodu Habsburků. Po jejich vymření převzali korunu Bourboni, kteří se zde nechali pohřbívat i nadále. Králové mají svoji vlastní pohřební komoru, vyloženou tmavým mramorem z Galicie. Smějí tam s nimi ležet i některé královny manželky, ale jen ty, které porodily budoucího krále. Ostatní královny, jakož i potomci, kteří nenosili korunu, jsou uloženi o kus dále, v poněkud optimističtějších bílých mramorových sálech a bílých sarkofázích. Úplně specifické pohřebiště pak mají malé děti do jednoho roku. Je několikapatrové a připomíná svatební dort. Hlavní královská komora je už plná. Poslední místa obsadili rodiče Juana Carlose I., prvního krále obnovené španělské monarchie. Ten je zatím naživu, i když už abdikoval ve prospěch svého syna..