
Osada vznikla až koncem 18. století, kdy tehdejší majitelka náměšťského panství kněžna Marie Růžena Kinská roku 1789 vymezila zemědělskou půdu pro nové osadníky. Osada vznikla severně od, dnes již zaniklého, panského dvora zvaného Nový Dvůr (německy Neuhof), od něhož dostala název – Nové Dvory (německy Neuhof, Familienhof). Každý osadník dostal podle dekretu z 31. března 1792 od vrchnosti 12 měřic pole a 500 čtverečných sáhů pro stavbu domu s hospodářskými budovami. Roku 1800 byla v nové osadě postavena kaple sv. Martina, v níž je umístěna vzácná empírová lampa z počátku 19. století.
Osada byla součástí Náměštského panství až do konce patrimoniální správy. Od roku 1850 byly Nové Dvory spojeny s vesnicí Biskupství, která dnes tvoří severní část Náměště na Hané. Roku 1897 byl u vchodu kaple sv. Martina postaven kříž.