
Rakvere leží v severovýchodním Estonsku,cca 98 km od Tallinnu. Město v podhradí má cca 15 500 obyvatel (2024), dostupné je jak vlakem, tak autobusem. Po jeho okraji prochází nejvýznamnější estonská silnice č. 1, spojující Tallinn a Narvu. Severně od města je zajímavý Národní park Lahemaa.
Dánové zde kolem poloviny 13. století vybudovali hrad Wesenberg nebo Wesenborg. První zmínka o něm pochází z roku 1252. Dánsko, ohrožené povstáním, prodalo v roce 1346 državy v Livonsku Řádu německých rytířů. Řád dal hrad do zástavy mistru Livonského řádu Goswinovi von Herike. Wesenberg se stal řádovým hradem, byl přestavěn a rozšířen. V 15. století byla postavena půlkruhová dělová věž. Roku 1558 oblehla hrad vojska Ivana Hrozného. Malá a demoralizovaná křižácká posádka pod velením Gerharda Huyna von Amstenraide se brzo vzdala a hrad opustila. Roku 1581 hrad dobyli Švédové, kteří přistavěli dvě raně novověké bašty. V roce 1602 se Rakvere na tři roky zmocnila polsko-litevská vojska. Když v roce 1605 hrad opouštěla, nechala ho rozbořit. Švédové jej získali zpět, hrad ale ztratil svůj vojenský význam. Poté byl opuštěný a dlouhá léta chátral. První snahy o jeho záchranu přišly až kolem roku 1901. Dnes jej spravuje Virumaa Museums a je přístupný od ledna do listopadu v návštěvních hodinách. V roce 2024 bylo vstupné 13 EUR..