Ves Uhrovec se prvně vzpomíná v roce 1258, tedy někdy v době, kdy byl založen i uhrovecký hrad stojící asi 3 km severovýchodně.
Kdy vzniklo první feudální sídlo přímo ve vsi, není známo. V 15. století zde již zřejmě stála tvrz-opevněný kaštěl či kúrie. V roce 1547, po smrti Petra Szilágyiho, udělil císař panství Františku Zayovi z Čemeru za jeho zásluhy v boji proti Turkům. Ten zahájil renesanční úpravy uhroveckého hradu, ale i kaštělu. Po Františkově smrti získali majetek jeho synové Vavřinec a Ondřej, kteří stavební úpravy dokončili. V roce 1613 byla dokončena pozdně renesanční přestavba, po níž měl kaštěl pravidelný půdorys s dvorem, na který se vstupovalo průjezdem, nad nímž byla věž. V roce 1616 došlo k rozdělení majetku Zayovců mezi šest dědiců, což se následně projevilo i na vzhledu kaštěla. Jeho jednotlivé vertikálně členěné části procházely samostatným slohovým vývojem. V 18. století probíhaly barokní stavební úpravy, při kterých byla částečně zakryta původní renesanční činnost a zřejmě odstraněno opevnění. V roce 1746 Zayovci v zámku vybudovali poschoďovou emporovou kapli, jež sloužila jako protestantský kostel. V roce 1767 byl zámek zvýšen o druhé poschodí a stal se reprezentačním sídlem rodu. V době svého mládí pracoval u Imricha Zaye nejvýznamnější představitel slovenského národního života té doby, Ľudovít Štúr, jenž se narodil v domku pod zámkem. V roce 1904 proběhla přestavba v romantickém duchu vycházející z historických předloh kaštěla. V polovině 20. století přešel zámek do vlastnictví státu, který zde zřídil malé řezbářské a sklářské muzeum a obrazovou galerii. Od roku 1977 probíhala rekonstrukce podle návrhu O. Janákové. V současnosti je zámek opraven pouze částečně.Text: historie
19.8. 2017 - Luděk Vláčil
Zdroje
Hrady, zámky a kaštiele na slovensku, E. Križanova a B. Puškova, Šporot, Bratislava 1990,.Encyklopedie slovenských hradů - Miroslav Plaček, Martin Bóna Vydavatelství: Libri, 2007., a další