Malonická tvrz byla založena snad již ve 14.století. O její poloze a stavební podobě se však žádné zprávy nedochovaly, takže ani nevíme, kde stávala.
Nová pozdně gotická tvrz byla vystavěna přímo ve vsi ke konci 15.století - majitel Bedřich Škorně - dokladem klenák na vstupním portálu z r. 1500). Později, kolem roku 1590, byla za Kadovských upravena. Kolem r. 1636 se stavěla dnešní nejstarší střední část zámku (nápis na klenáku na vstupní bráně, nesoucí jména Aleny Kadovské z Robčic. Zikmunda z Kadova a Evy Kadovské z Vidršperka), po r. 1740 barokní část zámku se sedlovou střechou (František Roch z Běšin). Josef Ennis z Atteru přistavuje empírové severní křídlo, které ještě nebylo při prodeji Benediktu Kohlerovi v r. 1800 dokončeno a bylo dokončeno až v r. 1807 za nového majitele. Mezi nejvýznamnější majitele zámku patřil právě posledně zmíněný Benedikt Kohler. Nechal nad nejstarší klenutou místností postavit patro se čtyřmi místnostmi. Jeho znalosti o zemědělství byli špičkové. Vlastnil knihovnu, která měla přes 8000 svazků. Na severní straně parku založil anglický park. Poslední úpravy provedeny v r. 1867, bylo strženo empírové křídlo a na jeho místě byla postavena pseudorenesanční budova - majitel dr. Josef Lumbe a za jeho nástupců v 19. století, resp. roku 1935. Ty daly zámku dnešní podobu. Nyní majetek obce Kolince, Malonice jsou její součástí a slouží její potřebám.Text: historie
28.4. 2020 - Hrady,zámky a tvrze Klatovska,J.Úlovec,Libri2004;UPČ 2,nakl.Academia1977, Hrady,zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku,Západní Čechy,kolekt.,nakl.Svoboda1985, Jaroslav Špiroch