Nejstarší zpráva o vsi pochází z roku 1259. Již v té době se objevují zprávy o feudálním zeměpánu Vavřincovi a jeho potomcích, kteří zde vlastnili pozemky. V roce 1312 měl nechat vybudovat Juraj Póka ze Skaly na mírné vyvýšenině opevněné jednopodlažní sídlo. V roce 1594 byl zřejmě na jeho základech postaven v renesančním slohu nový jednopatrový kaštěl. V roce 1797 byl kaštěl doplněn zásluhou Gašpara Madočányiho malou kaplí. V tomto období působil na zámku jako vychovatel a kazatel Martin Hugolín Gavlovič. V roce 1805 od Madočányiho zámek koupil Ladislav Vietoris a jeho syn Ladislav jej o 35 let později upravil. V roce 1895 se majitelem stal Ján Vietoris, který 30 let působil jako župan v Trenčíně. Posledním majitelem byl Filip Vietoris, jenž v roce 1917 zámek prodal budapešťské bance. V roce 1934 byl zámek přestavěn do současné podoby. Budova byla zvýšena o další poschodí a byly vydlážděny podlahy. V letech 1968-1999 areál sloužil jako dětská ozdravovna. Poté několik let chátral. Krátce patřil ministerstvu zdravotnictví a poté Trenčínskému kraji. V únoru 2004 poslanci Trenčínského samosprávného kraje odhlasovali prodej nevyužitého zámku. Od téhož roku je v soukromém vlastnictví.
Text: historie
14.8. 2016 - Luděk Vláčil
Zdroje
http://www.pamiatkynaslovensku.com/horovce, :700 slovenských hradov, zámkov, kaštieľov, panských sídel a pevností. Ján Lacika, Ikar 2010, http://www.visitpuchov.sk/sk/register/kastiel-v-horovciach a další