První písemná zmínka o Motešicích pochází z roku 1208. Historie Motešic je spjata s rodem Motešických (Motešickovci z Motešíc). V roce 1423 se vzpomíná Benedikt z Motešic sloužící ve službách Zikmunda Lucemburského jako zástupce Ctibora z Beckova a v letech 1431-1434 se uvádí Jakub z Motešic jako člen husitského revolučního hnutí. Kdy si tento rod ve vsi vybudoval své sídlo, není známo. Současný kaštěl (jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku u nás souhrnně označovaných jako zámek) byl vybudován v renesančním slohu okolo roku 1620. Kaštěl, jak to bývalo v té době obvyklé, vznikl původně jako opevněný. Do zámku se dříve vstupovalo po padacím mostě přes dnes již zasypaný příkop, renesanční bránou a dále přes nádvoří. V 2. polovině 18. století došlo k pozdně barokní přestavbě, při níž byl zámek zvýšen o poschodí a v severním křídle vznikla kaple Panny Marie, jež byla dokončena v roce 1792 již v klasicistním slohu. Součástí zámeckého areálu byl rozlehlý park se vzácnými dřevinami a rybníkem. Výrazné změny ve vlastnictví rodu Motešických nastaly koncem 19. století. V roce 1881 měl jejich motešický majetek v zástavě gróf (hrabě) Július Zamojski a poté jej získal gróf Oliver Seldern-Grosvin (někdy pouze Seldern). Jeho syn Petr Seldern-Gosvin dal v roce 1923 část pozemků v Horních Motešicích do pronájmu vojenské správě a později část majetku prodal.
Po roce 1945 se majetek a s ním i zámek dostal do vlastnictví státu. V letech 1956-1958 proběhla rekonstrukce a k zámku byla přistavěna kotelna. Později krátce sloužil jako domov důchodců a od roku 1961 je v rukou armády.Text: historie
20.9. 2016 - Luděk Vláčil
Zdroje
http://www.pamiatkynaslovensku.sk/kastiel-horne-motesice, http://www.slovenskehrady.sk/kastiel-horne-motesice, http://www.motesice.sk/historia-obce a další