I když se ves Pěčice v písemných historických pramenech objevuje poprvé již roku 1290, první výslovná zmínka o zdejší tvrze pochází teprve z roku 1537, kdy ji po smrti Jana Odkolka z Újezda získal majitel blízkých Benátek Bedřich z Donína. Roku 1566 koupil Pěčice s tvrzí majitel sousedních Dobrovice Zdeněk mladší z Valdštejna, za jehož následníka Jindřicha z Valdštejna je zmiňována stavba nového renesančního sídla, tedy „od kamene a pod cihlou nová pěkná tvrz postavená“, která byla zapsána jako věno Jindřichově manželce Markétě rozené z Lobkovic. Tato budova se i přes úpravy na sýpku v 18. století a další zásahy v druhé polovině 20. století dochovala dodnes.
Dochovaná třípatrová budova sýpky s valbovou střechou tedy dnes pod jednoduchou barokní fasádou ukrývá zdivo původního obytného paláce renesanční tvrze, i když původní vnitřní dělení již zaniklo. Původní funkci a výstavnost sídla tak nyní dokládají pouze zbytky sgrafitové výzdoby, část ohradní zdi bývalé zahrady členěná nikami a především výjimečný portál s bosovaným ostěním a erby stavebníků i jejich jmény a tituly na nápisové pásce a letopočtem 1588, který najdete v přízemí na východní straně budovy.Text: historie
10.5. 2005 - P. Chotěbor (in Encyklopedie českých tvrzí, II. díl, ARGO 2000)