Tvrz ve vsi Lipa s největší pravděpodobností postavil Caspar von Crakav (rod Swoynicz). Ten v roce 1391 a dalších letech skupuje spolu s příbuznými v obci mlýn a další pozemky. Po Lipě se poprvé píše v roce 1419. Ještě před rokem 1450 přechází zboží do rukou von Zedlitzů. Ti sídlo na přelomu 15. a 16. století výrazně přestavují a rozšiřují jeho obytnou plochu. V dalších století tvrz drželi rody von Reibnitz a von Niptsch. Na počátku 19. století hrozil tvrzi zánik rozebráním zdiva na stavební kámen, ale v roce 1834 ji koupil hradbě von Stillfried-Rattonitz a přestavěl ji v romantickém novogotickém stylu. Od 2. světové války objekt opět chátrá, od roku 1972 je v soukromých rukou.
Text: historie
19.2. 2008 - Ivka