Panské sídlo v Královicích vzniklo snad již ve 13. století, první výslovné zmínky o tvrzi však pocházejí až ze 14. století, z roku 1388, kdy její majitelem Pešík z Komárova prodal tvrz i se statkem mistru Jakubovi ze Sušice a jeho sestrám Kriště a Kuně. Během husitských válek vlastnil královickou tvrz Václav z Královic a jeho manželka Anna. Od druhé poloviny 15. století se jako majitel vzpomíná měšťanská rodina Pechanců z Královic.

Tvrz byla založena na ostrohu nad údolím Rokytky, v areálu hospodářského dvora u čp. 19. Jeho jádro tvoří mohutná obytná věž čtvercového půdorysu o třech patrech. Poslední patro je vysazeno na kamenných krakorcích a je zakryto valbovou střechou. na dobu jejího vzniku příliš kamenných detailů neupomíná, pouze na severní fasádě v úrovni prvního patra zůstalo zachováno okenní ostění ze 14. století. Během renesanční přestavby ze druhé poloviny 16. století dostala tvrz sgrafitové omítky s kvádrováním. K severozápadnímu průčelí bylo ve stejné době rovněž přistavěno venkovní schodiště. Suterén a přízemí byly opatřeny novými renesančními klenbami, vyšší patra mají pouze rovné stropy.
Tvrz sloužila od 20. let 17. století po ztrátě rezidenční funkce pouze pro zajištění provozu poplužního dvora. Po roce 1945 již nebyla prakticky využívána a proto v současné době tvrz vypadá tak zuboženě. Posledním majitelem byl Výzkumný ústav živočišné výroby ČSAV, který sice nechal opravit krovy věže a střechu opatřil novou krytinou, ovšem zároveň došlo ke zboření renesančního přístavku u severního průčelí. Současná podoba věže je velice trpká, na vyvýšeném ostrohu stojí prázdná, v dezolátním stavu, bez oken a dveří, vnitřní stropy jsou již propadlé,… Pokud se v blízké budoucnosti nenajde žádný investor a tvrz nenalezne své nové uplatnění (např. muzeum, knihovna, nebo by mohla sloužit také jako obytná budova), nejspíš Královice nadobro přijdou o jednu ze svých typických dominant…

Text: historie
9.11. 2005 - Lucie Nižaradzeová