Nejstarší zmínka o vsi pochází z roku 1352, v té době byl Čachrov již v šlechtickém držení. Jako jejího prvního majitele prameny uvádějí mezi léty 1357-1364 Viléma z Příchovic. Po něm získal panství jiný Vilém, předek rytířského rodu Čachrovských z Čachrova. Držel ho minimálně od roku 1373; podařilo se mu ho významně rozšířit, neboť po roce 1382 získal statek a hrad Netřeby s Kanicemi. Jeho potomci zde sídlili až do poloviny 15. století, poslední se připomíná v roce 1446 Vilém mladší z Čachrova.

Po polovině 15. století bylo zdejší zboží připojeno k velhartickému panství, k němuž náleželo až do poloviny 16. století. V té době bylo tehdejšímu majiteli, Adamu Lvu z Rožmitálu, zadlužené panství spolu s pustým Čachrovem zkonfiskováno a rozděleno mezi čtyři největší věřitele. Roku 1555 bylo panství rozděleno a díl s Čachrovem převzal Jan Rendl z Úšavy. Po jeho smrti ho získal Jan Bohuchval z Hrádku. Počátkem 17. století zde seděl rod Šofmanů z Hamrlesu. Po něm se tu vystřídala řada dalších rodů, z nichž k nejvýznamnějším patřili Morzinové, Kocové z Dobrše, Khuenové z Belassi, Fruweinové z Podolí a Horové z Ocelovic. Posledním držitelem statku a tvrze byla rodina Faltysů, které byl jejich majetek vyvlastněn po roce 1948. Pak zde sídlilo místní zemědělské družstvo, které se podepsalo na postupné devastaci statku a tvrze a zboření přistavěného zámku. V roce 1992 byl potomkům rodiny Faltysů v rámci restitucí majetek navrácen.

Text: historie
20.11. 2023 - Hrady, zámky a tvrze Klatovska, J.Úlovec, Libri 2004; Panská sídla jižních Čech, D.Kovář, P.Koblasa, Veduta2003; Jaroslav Špiroch.