Úpice vznikla asi v 11. století a kolem roku 1271 byla povýšena na městečko.
Raně barokní stavba staré radnice pochází z roku 1678. Postavena byla stavitelem Kašparem Kloptem z Hradce Králové a tesařským mistrem Martinem Kociánem z Úpice. Radniční věž byla přistavěna roku 1752. Zadní trakt radnice přistavěn roku 1822. Roku 1957 proběhla rekonstrukce staré radnice a tehdy byl věži vrácen původní barokní styl. V letech 1961 – 1962 získalo budovu Městské muzeum.Text: historie
30.9. 2007 - Pavel Vítek