V minulosti představoval vrch Mařenka, nejvyšší bod Křižanovské vrchoviny v okrese Třebíč, důležitý bod pro zeměměřické účely. Byla zde proto r. 1941 postavena dřevěná trigonometrická věž, která zároveň sloužila jako turistická rozhledna. V r. 1957 však byla stržena vichřicí a již nebyla obnovena.

Novodobé myšlenky na obnovu rozhledny na Mařence spadají do r. 2003. Hlavním iniciátorem obnovy rozhledny se stal Dobrovolný svazek obcí Podhůří Mařenky, který byl založen r. 2000 a sdružuje sedm obcí. Realizován byl originální projekt v podobě věže s podstavou ve tvaru sférického trojúhelníku v materiálové kombinaci dřevo – kámen - železobeton – ocel. Rozhlednu tvoří devět metrů vysoký železobetonový a kamenný základ, na nějž navazuje kovová konstrukce s vřetenovým schodištěm a s dřevěnými prvky. Autorem projektu je Ing. arch. Martin Franěk z jihlavského Ateliéru Penta, s.r.o. Rozhledna byla postavena na pozemku společnosti Lesy ČR, s. p.
V r. 2009 se podařilo získat územní rozhodnutí a stavební povolení, avšak dotační podporu až r. 2011. Část nákladů, kterou nepokryla dotace, uhradily obce mikroregionu ze svého rozpočtu a z výnosu veřejné sbírky. Realizátorem stavby byla stavební divize brněnské společnosti Lavimont, a.s. Vlastní stavba proběhla od dubna do října 2012, slavnostně byla rozhledna otevřena v sobotu 27. října 2012.

Text: historie
8.5. 2015 - Miroslav Stránský, redakčně doplněno s využitím různých webových stránek