Dřevěná rozhledna na vrchu Císařský kámen (637 m n.m.) severozápadně od osady Milíře (obec Rádlo) byla postavena na popud obce Rádlo za pomoci dalších obcí sdružených v Mikroregionu Císařský kámen (zahrnuje obce Rádlo, Dlouhý Most, Jeřmanice a Šimonovice). Jelikož i tak nároky na provedení stavby převyšovaly možnosti mikroregionu, byl přizván liberecký městský obvod Vratislavice. Dále pak finančně přispělo i Statutární město Liberec a Krajský úřad Libereckého kraje. Projekt rozhledny vytvořilo sdružení projektantů TOINSTA z Jablonce nad Nisou.
Stavbu provedla společnost TAXUS s.r.o. Výstavba započala na podzim roku 2008 a kolaudace proběhla 30. 6. 2009. Rozhledna byla slavnostně otevřena v 19. září 2009 u příležitosti 230. výročí návštěvy Josefa II., který v roce 1779 toto místo (v té době nazývané Špičák nebo též Uhlířský vrch) dvakrát navštívil, aby odtud dohlédl na opevňovací práce během války o dědictví bavorské. Událost připomíná pod věží umístěný žulový blok s vyrytým nápisem. V té době také kopec získal svoje současné jméno. Císař prý už v roce 1779 ocenil strategickou polohu místa a navrhoval zde zřídit vojenskou pevnost. Dřevěná, šestipatrová rozhledna s ocelovými spojovacími prvky poskytovala kruhový výhled na Ještědsko-kozákovský hřbet s Ještědem, Jizerské hory, Krkonoše s nejvyšší horou Sněžkou, Český ráj se zříceninou hradu Trosky, hrad Bezděz či okolí měst Liberec a Jablonec nad Nisou. 20 m vysoká stavba s vyhlídkovou plošinou ve výšce 18,8 m a 97 schody však nevydržela příliš dlouho, několik let po svém vzniku byla v tak špatném stavu, že byla víc než rok zavřená a roku 2018 bylo rozhodnuto o jejím odstranění, což se také stalo 16. srpna 2018. Po odstranění trosek byla nahrazena novou, o tři metry vyšší rozhlednou podle projektu architekta Miloše Munzara, tentokrát již z oceli s dřevěným obložením. Veřejnosti byla zpřístupněna v listopadu 2018.Text: popis
23.4. 2013 - Radovan Smokoň