K památníčku Andělíček se dostanete, když se vydáte pěšky některou z úvozových cest - buď tou, co vede od silnice z Valašských Klobouk na Brumov mezi kapličkou a hájenkou (Hájenka a kaplička je 400m od konce Valašských Klobouk). K Andělíčku je to tudy asi 2,5 km.
Druhá cesta k Andělíčku začíná o něco dál u motorestu Koliba, kde je možno nechat auto. Od Koliby je to k Andělíčku asi 2 km. Obě cesty, jak od hájenky, tak od motorestu Koliba se pak sejdou a dovedou vás přímo k Andělíčku, který stojí po pravé straně v jednom záhybu úvozové cesty (Svážnice). Andělíček je zde umístěn na spodním končícím kamenném předělu směřujícím od jihu k východu. Další cestou kudy se k Andělíčku dostanete je značený turistický okruh rehabilitačního střediska Jelenovská, odkud se vydáte po zelené turistické značce k rozcestníku Matka - sedlo, odkud pak vede k Andělíčku úvozová cesta (od tur. rozcestníku - Matka sedlo k Andělíčku okolo 0,5 km). Stejnou cestou po zelené tur. značce se dá k Andělíčku dostat i z Brumova, když se vydáte směrem na Jelenovskou přes Matku - sedlo, kde odbočíte k Andělíčku.Text: turistické
10.1. 2007 - George Párátko