První písemná zmínka o Vojkovicích pochází z roku 1104. Kdy zde vznikla první sakrální stavba, není známo. Současný kostel, původně i s farou, byl vybudován v pozdně gotickém stylu benediktinským klášterem v Třebíči, kterému ves patřila do roku 1502. Na počátku třicetileté války kostel vyhořel a poté byl znovu obnoven. Při této obnově byl zřejmě přemístěn vchodu z východní strany na západní a místo něj pak bylo vystavěno presbyterium s římským kulatým obloukem. V roce 1792 kostel znovu vyhořel. Právě tento požár zničil horní dřevěné patro věže, o které byla poté střecha snesena na nynější úroveň a věž se tak snížila na výšku 37 metrů. Okolo kostela byl, zřejmě již od jeho počátku, i hřbitov, který byl v letech 1792–1818 rozšířen a upraven do dnešní podoby. V tomto období došlo ke zrušení dětského hřbitova před kostelem, rozšíření zadní části hřbitova a vybudování kaple neboli márnice v anglikánském stylu z pálených cihel. Poslední požár zachvátil kostel 7. dubna 1828. Následně byl opět opraven. V roce 1831 byl pořízen obraz sv. Vavřince na hlavní oltář. Někdy ve 30. letech 20. století byly do kostela zavěšeny současné zvony. V roce 2005 bylo vybudováno kolumbárium k ukládání uren.

Text: historie
29.3. 2016 - Luděk Vláčil

Zdroje
http://www.turistika.cz, http://farnostzidlochovice.cz/, http://www.vojkovice.info a další