První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1222. Již v té době zde stál kostelík, z něhož se dochovala východní část lodi s patkami vítězného oblouku postavená snad kolem roku 1200. Rovně zakončený čtyřboký gotický presbytář dokládá rozšiřující přestavbu na konci 13. století. V roce 1356 se v Branišovicích poprvé zmiňuje fara. V neklidném období třicetileté války byl kostel vážně poškozen a vyhořel. V roce 1663 nechala představená abatyše cisterciáckého řádu Starobrněnského kláštera kostel obnovit. V roce 1673, při znovuosidlování vsi, byla dokončena loď a kolem roku 1784 přistavěna věž. V letech 1799-1800 proběhla přestavba. Kolem kostela se nacházel hřbitov, který sloužil až do epidemie cholery v roce 1830. Na začátku 20. století za faráře Franze Jiráka došlo k dalším úpravám kostela. Byl rozšířen chór, přibyla schodišťová věž a kaple, do níž bylo přesunuto schodiště ke kazatelně, kde byla umístěna nová křtitelnice. Bylo zhotoveno také šest nových mozaikových oken s figurálními výjevy a mozaikové okno s katedrálním sklem nad portálem. V roce 1905 byla věž osazena hodinami. Kolem kostela vznikl park a celý areál byl ohrazen zdí. Po 1. světové válce postavili u severní zdi pomník padlým. Dne 7. května 1945, po zásahu zápalné bomby, kostel vyhořel. Proto byla místní fara upravena, aby mohla dočasně sloužit jako kaple. V 2. polovině 20. století fungovala v barokní budově bývalé fary mateřská škola. Kostel sv. Vavřince slouží římskokatolické farnosti Branišovice, která je dnes spravována excurrendo z Olbramovic u Moravského Krumova.
Text: historie
8.10. 2020 - Luděk Vláčil
Zdroje
https://www.branisovice.cz/, Umělecké památky Moravy a Slezska, Díl 1. A-I, Bohumil Samek, Academia 1994 a další