První písemná zmínka o Milonicích pochází z roku 1349 a zdejší farnost se vzpomíná roku 1397. V 16. století kostel byl po jistou dobu v rukou evangelíků. V dobách třicetileté války byla fara dočasně neobsazena. Katoličtí duchovní se vracejí patrně již na počátku 30. let 17. století. Z roku 1633 pochází zpráva o obsazení milonické fary. Původní kostel stál údajně v nynější farské zahradě, kde byl i hřbitov. Do historie farnosti se významně zapsal Jan Baptista Latzel. Za jeho působení v letech 1778-1791 došlo k výraznému zlepšení životních podmínek místních farářů, protože Latzel mimo jiné prosadil i stavbu současné budovy fary. Na přání Aloise Josefa hraběte z Kolowrat, světícího biskupa olomouckého, který byl v roce 1803 v Milonicích na generální vizitaci, se začalo s přípravami na výstavbu většího chrámu.

V letech 1805-1807 byl postaven za finanční podpory Aloise z Lichtenštejna nový klasicistní kostel, zasvěcený sv. Petru a Pavlovi. Tuto událost připomíná velký lichtenštejnský erb nad vchodem do chrámu. K vysvěcení chrámu došlo až v roce 1810. V 70. letech 20. století byl opraven kostel i fara. V letech 1991-1992 byla opravena fara, aby byla vhodná pro trvalý pobyt duchovního správce.

Text: historie
4.12. 2021 - Luděk Vláčil

Zdroje
http://milonice.rkf.cz/historie-farnosti/, https://www.pamatkovykatalog.cz a další