Ves prvně uváděná jako Milwitz byla ve 13. století osídlena převážně německými osadníky. Kdy zde vznikla první sakrální stavba, není známo. Založení nynějšího kostela sv. Osvalda bývá kladeno do konce 15. století. Podle některých zdrojů je farní kostel doložen v urbáři z roku 1414. Původně byl kostelík pozdně gotickou orientovanou stavbou s malou plochostropou lodí obdélného půdorysu a kněžištěm na východní straně. Možná kostelík měl i věž. Během třicetileté války byly Milovice zpustošeny a zcela zanikly tři čtvrtiny selských usedlostí. Později byl údajně kostel poškozen i v roce 1670. Následně došlo k opravě a znovu byl vysvěcen roku 1672. Některé zdroje uvádějí, že hranolová obranná věž byla postavena až v roce 1693. Současnou podobu chrám získal snad v 1. polovině 18. století, údajně kolem roku 1742. Během této barokní přestavby došlo ke zboření kněžiště a následně k vybudování nové velké obdélné lodi, která navazovala na východní stranu dřívější lodi. Původní loď následně získala funkci kněžiště a tím došlo k obrácení dispozice celého kostela. V roce 1771 vznikla fara. Kostel byl renovován v roce 1819 a 1845. V roce 1926 byl před kostelem postaven památník padlých v I. světové válce. Kostel dnes slouží jako farní chrám farnosti Milovice u Mikulova.
Text: historie
16.12. 2023 - Luděk Vláčil
Zdroje
https://www.farnostvaltice.cz/, https://cs.wikipedia.org, https://www.suedmaehren.eu/places/millowitz/ a další