Původně pozdně románský kostel postavený asi ve 13. století byl snad v roce 1279 zasvěcen svatému Jakubovi. Ve 2. pol. 14. století došlo k vrcholně gotické přestavbě, při které bylo přistavěno polygonální kněžiště se sakristií. Kolem roku 1570 v Kněžicích působili evangelíci a kostel chátral. Na počátku třicetileté války došlo k obnovení farnosti. Farář však do vsi dojížděl z Brtnice a kostel byl stále ve špatném stavu. V roce 1665 se uvádí, že kostel měl jeden oltář, dva stoly a čtyři zvony. Kolem roku 1707 proběhla barokní přestavba. V té době vznikla hlavní věž zhotovená ze dřeva. V roce 1775 byla opravena šindelová střecha a vznikla menší věžička nad presbytářem. V roce 1837 byla ke kostelu přistavěna velká kamenná věž. V roce 1858 byla postavena fara. Prvním zdejším farářem byl Jan Vrzal. V roce 1928 byl kostel elektrifikován. V roce 1969 byly ve Žďárci u Tišnova panem Gabrielem Knosem ulity tři současné zvony. Čtvrtý zvon pochází z dílny Marie Tomáškové-Dytrychové z Brodku u Přerova a byl vysvěcen v roce 2000. Varhany pro kostel zhotovil r. 1808 František Aplt, varhanář z Třeště.
Kostel sv. Jakuba staršího je kostelem farním a konají se v něm pravidelné bohoslužby.Text: historie
18.8. 2021 - Luděk Vláčil
Zdroje
http://farnostknezice.cz/farni_kostel.html, https://www.pamatkovykatalog.cz a další