První zmínka o kostele a farnosti v Lipovci pochází z roku 1437. Původní starobylý kostel roku 1600 vyhořel a v roce 1650 byl obnoven. Avšak i tento kostel zanikl důsledkem velkého požáru obce roku 1822. Rájecká vrchnost tehdy rozhodla o zřízení nového kostela několik desítek metrů od stávajícího, jehož místo bylo použito k rozšíření hřbitova. Kostel byl postaven v novogotickém slohu dle projektu H. Kocha s pozdějšími úpravami L. Főrstera a vysvěcen roku 1843. Jeho stavba se stala unikátem, protože je vystavěn zcela bez věže. Až roku 1921 byla na chrámové střeše umístěna malá věžička se sanktusovou zvoničkou.

V Lipovci působil vlastenecký farář Jan Soukop, který zde roku 1863 složil známou křesťanskou píseň "Ejhle oltář Hospodinův září."
Na hlavním oltáři je obraz Narození Panny Marie od autora Matěje Šťastného z roku 1850. Dále je v kostele obraz Cyrila a Metoděje od A. Zeleného z roku 1863 a moderní křížová cesta od akademické malířky Sabiny Kratochvílové z roku 1983.
Před kostelem stojí socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1816 a litinový kříž z roku 1852.

Text: historie
25.9. 2006 - Jan Celý